[發(fā)明專利]一種鋼筋彎箍自動焊接機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610239642.6
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN105773014B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐建明;蔡清程;劉曉燕;孟廣成
• 申請（專利權(quán)）人: 中交第三航務(wù)工程局有限公司;中交三航（廈門）工程有限公司;廈門三航混凝土有限公司;中交第三航務(wù)工程局有限公司廈門分公司;廈門市旭豐機械有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼筋彎箍自動焊接機，其特征在于：包括

載料托架，包括托料架，托料架的上部設(shè)置有兩條平行的橫向?qū)U，橫向?qū)U的下方設(shè)置有下導(dǎo)向板，橫向?qū)U之間設(shè)置有若干平行的分隔桿將托料架分成若干夾料框，分隔桿之間設(shè)置有兩個可沿橫向?qū)U滑動的上夾板，上夾板分別通過上浮動彈簧與分隔桿連接，上夾板下方設(shè)置有U型托槽，U型托槽的底部通過下浮動彈簧與托料架的底部連接，下導(dǎo)向板上設(shè)置有U型托槽的上下移動導(dǎo)向裝置，所述上夾板的上端設(shè)置有向外傾斜的進(jìn)料斜板；

回轉(zhuǎn)載料系統(tǒng)，包括機架底座，機架底座上設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸承，回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈上均勻固定有若干支撐柱，支撐柱上端固定連接有回轉(zhuǎn)托盤，機架底座上還設(shè)置有驅(qū)動回轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，回轉(zhuǎn)托盤中間設(shè)置有機械手孔，還包括固定所述回轉(zhuǎn)托盤的定位裝置；

工裝系統(tǒng)，包括若干對上夾頭和若干對下夾頭、機架底座上設(shè)置有推動若干對上夾頭前進(jìn)的上推進(jìn)裝置和推動若干對上夾頭夾緊的上夾緊推動裝置，機架底座上還設(shè)置有推動若干對下夾頭前進(jìn)的下推進(jìn)裝置和推動若干對下夾頭夾緊的下夾緊推動裝置，每對上夾頭上都設(shè)置有相互配合的夾槽；

焊接機械手包括機械手和連接在機械手上的焊接裝置；

回轉(zhuǎn)托盤上設(shè)置有若干個載料托架，工裝系統(tǒng)設(shè)置在回轉(zhuǎn)托盤的一側(cè)，焊接機械手穿過機械手孔固定在機架底座上。

2.如權(quán)利要求1所述的鋼筋彎箍自動焊接機，其特征在于：所述上夾板的兩側(cè)端設(shè)置有與所述橫向?qū)U配合的滑槽，滑槽沿所述橫向?qū)U滑動，所述上下移動導(dǎo)向裝置為導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔設(shè)置在所述下導(dǎo)向板上，所述U型托槽的兩端設(shè)置有與導(dǎo)向孔配合的滑柱。

3.如權(quán)利要求2所述的鋼筋彎箍自動焊接機，其特征在于：所述上夾板下端設(shè)置有向外傾斜的進(jìn)料斜板，所述U型托槽的開口處設(shè)置倒八字型進(jìn)料口。

4.如權(quán)利要求1、2或3所述的鋼筋彎箍自動焊接機，其特征在于：所述夾料框中的兩塊所述上夾板上分別設(shè)置有一個錯開布置的墊塊。

5.如權(quán)利要求1所述的鋼筋彎箍自動焊接機，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括驅(qū)動氣缸、導(dǎo)向桿、滑動裝置和回轉(zhuǎn)推頭，驅(qū)動氣缸水平設(shè)置，驅(qū)動氣缸的缸體鉸接在機架底座上，回轉(zhuǎn)推頭固定在驅(qū)動氣缸的活塞桿端上，回轉(zhuǎn)推頭上設(shè)置有與所述支撐柱形狀相對應(yīng)的凹槽，導(dǎo)向桿固定在驅(qū)動氣缸的缸體上，導(dǎo)向桿設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸承和回轉(zhuǎn)托盤之間并且位于支撐柱外側(cè)，回轉(zhuǎn)推頭通過滑動裝置沿導(dǎo)向桿滑動，回轉(zhuǎn)推頭通過驅(qū)動氣缸推動支撐柱帶動回轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)動。

6.如權(quán)利要求5所述的鋼筋彎箍自動焊接機，其特征在于：還包括限制回轉(zhuǎn)托盤每次轉(zhuǎn)動角度的限位裝置，限位裝置包括限位氣缸、限位擋桿、擋桿滑套和限位擋柱，限位氣缸水平固定在所述機架底座上，限位氣缸的活塞桿與限位擋桿連接，限位擋桿套在擋桿滑套中，擋桿滑套固定在所述機架底座上，限位擋柱設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸承和回轉(zhuǎn)托盤之間，限位擋桿用于伸出擋住限位擋柱，使回轉(zhuǎn)托盤停止轉(zhuǎn)動。

7.如權(quán)利要求1、5或6所述的鋼筋彎箍自動焊接機，其特征在于：所述定位裝置包括定位氣缸、定位插頭和定位孔，定位氣缸豎直固定在機架底座上，定位插頭連接在定位氣缸的活塞桿上，定位孔設(shè)置在回轉(zhuǎn)托盤上，定位氣缸用于推動定位插頭插入定位孔中，使回轉(zhuǎn)托盤固定不動。

8.如權(quán)利要求1所述的鋼筋彎箍自動焊接機，其特征在于：所述上夾頭包括上左夾頭和上右夾頭，所述下夾頭包括下左夾頭和下右夾頭，上夾緊推動裝置包括用于推動上右夾頭上下移動的向下推動裝置、用于推動上右夾頭左右移動的上右推動裝置和用于推動上左夾頭左右移動的上左推動裝置，向下推動裝置和上左推動裝置設(shè)置在上推進(jìn)裝置上，上右推動裝置設(shè)置在向下推動裝置上，下夾緊推動裝置包括設(shè)置在下推進(jìn)裝置上用于推動下左夾頭和下右夾頭左右移動的下左推動裝置和下右推動裝置。

9.如權(quán)利要求8所述的鋼筋彎箍自動焊接機，其特征在于：所述上推進(jìn)裝置包括上推進(jìn)架和上推進(jìn)氣缸，所述下推進(jìn)裝置包括下推進(jìn)架和下推進(jìn)氣缸，所述向下推動裝置包括向下推動架和向下推動氣缸，所述上左推動裝置包括上左推動架和上左推動氣缸，所述上右推動裝置包括上右推動架和上右推動氣缸，所述下左推動裝置包括下左推動架和下左推動氣缸，所述下右推動裝置包括下右推動架和下右推動氣缸。

10.如權(quán)利要求8或9所述的鋼筋彎箍自動焊接機，其特征在于：所述上左夾頭和所述上右夾頭上的夾槽為L型夾槽，所述上左夾頭上的L型夾槽進(jìn)口處設(shè)置有進(jìn)口斜坡，所述下左夾頭和所述下右夾頭為夾板。