[發明專利]一種智能化舵葉安裝小車及其工作方法

有效

• 申請號: 201610238575.6
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN105836045B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 劉露
• 申請（專利權）人: 太倉弘杉環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B63B9/00
• 分類號: B63B9/00;B65G43/00;B65G35/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

技術領域

本發明涉及一種船舶運輸領域，具體是一種智能化舵葉安裝小車及其工作方法。

背景技術

造船周期的長短很大程度上決定了船廠造船效益的多少，如何縮短造船周期，是每個船廠都需要認真公關的課題。在目前，我國建造的船舶噸位越來越大，船舶舵葉的重量也隨著船舶噸位的變大而相應的增大，一般舵葉都重達幾十噸，面積達三十幾平方米，甚至更大，安裝位置處于船尾，并且安裝位置空間呈開放式，這就給舵葉的運輸和安裝帶來的困難，安裝效率較低。傳統的舵葉安裝方法是在建造的船舶艉部兩側和底部的合適位置，對稱安裝數組耳板，在耳板上懸掛手拉葫蘆或者定滑輪，并且在船臺或者船塢的地面上臨時安裝數臺卷揚機，通過卷揚機把舵葉通過簡易的運輸機構拉到安裝位置，然后通過手拉葫蘆把舵葉吊起進行安裝作業。

雖然目前在造船行業有舵葉安裝小車，但是由于其技術還不夠成熟，其結構較為復雜，且，安裝的過程較為繁雜，需要工作人員片刻不離的盯著，同時，在安裝的過程中也不能夠精確的找到位置，造成安裝錯位，這樣將會浪費大量的時間，嚴重的影響其生產效率，因而現有的舵葉安裝小車還有待于改進。

發明內容

發明目的：本發明的目的是為了解決現有技術的不足，提供一種智能化舵葉安裝小車及其工作方法。

技術方案：為了實現以上目的，本發明所述的一種智能化舵葉安裝小車，包括：小車本體、位置校準裝置、報警裝置和控制裝置，其中，所述小車本體上設有支撐桿，所述的位置校準裝置設于支撐桿上，所述的報警裝置設于小車本體上，所述的控制裝置設于小車本體的控制箱中。本發明中所述的一種智能化舵葉安裝小車，其通過在小車上安裝位置校準裝置，讓其對舵葉的安裝進行位置矯正，提高其安裝的準確性，同時還設置了報警裝置，當舵葉的安裝過程中出現位置偏移時，其將會通過報警裝置進行報警提醒，以免出現安裝錯誤，在保證舵葉安裝的精準性的同時也提高了其安裝的效率，進而讓其更好的滿足工作人員的需求。

本發明中所述的小車本體由車板、移動軌道、牽引裝置和放置板構成，所述的移動軌道上設于車板上，所述的牽引裝置設于車板的一端，所述的放置板設于車板的上方，并通過滑塊與移動軌道連接。

本發明中所述的移動軌道由橫向軌道和縱向軌道構成，所述的橫向軌道和縱向軌道相互配合。

本發明中所述的小車本體上還設有顯示屏，所述的顯示屏與控制裝置連接。

本發明中所述的位置校準裝置中設有全方位攝像頭，所述的攝像頭與控制裝置連接，提高其工作的準確度。

本發明中所述的移動導軌上嵌有橡膠保護層，所述的橡膠保護層與移動導軌緊密貼合，橡膠保護層的設置能夠有效的防止在移動過程中對舵葉造成磨損，從而起到一定的保護作用。

本發明中所述的放置板上設有防滑凸塊，所述的防滑凸塊的表面設有橡膠層。

本發明中所述的防滑凸塊呈傾斜狀。

本發明中所述的控制裝置中設有位置校準模塊、報警模塊、數據處理模塊、顯示屏控制模塊、位置控制模塊和控制器模塊，所述的位置校準模塊的輸入端和輸出端分別與位置校準裝置和數據處理模塊連接，所述的報警模塊與報警裝置連接，所述的位置校準模塊、報警模塊、數據處理模塊、顯示屏控制模塊和位置控制模塊均與控制器模塊連接。

本發明中所述的一種智能化舵葉安裝小車的工作方法如下：

（1）：首先將舵葉安裝到放置板上，并對其進行固定；

（2）：然后按下啟動鍵，讓放置板通過滑塊在移動軌道上移動，由于舵葉安裝在放置板上，因而在放置板移動的過程中，舵葉也跟隨其一起運動；

（3）：在放置板運行的過程中，控制裝置將會根據預先設定的位置對放置板進行驅動；

（4）：放置板在移動的過程中，當其需要縱向移動時，那么其底部的滑塊將會沿著縱向軌道移動，當需要橫向移動時，則沿著橫向軌道移動；

（5）：在上述放置板移動的過程中，位置校準裝置中全方位攝像頭拍攝將會全程拍攝記錄其運行情況，并將拍攝的數據傳送給控制裝置中；

（6）：在上述位置校準裝置拍攝的過程中一旦發現放置板發生偏移或者是輸送的位置不對時，那么控制裝置中的控制器將會命令微調裝置對放置板進行微調；

（7）：微調裝置將會命令放置板在移動的過程中，沿著橫向軌道和縱向軌道適當的進行微調，與此同時，控制裝置命令報警裝置進行報警提醒；

（8）：當工作人員聽到報警器響后，需要對小車的運行情況進行密切查看和跟蹤，一旦發現任何問題及時處理即可。

有益效果：本發明所述的智能化舵葉安裝小車及其工作方法，具有以下優點：