[發明專利]一種智能化舵葉安裝小車及其工作方法

有效

• 申請號: 201610238575.6
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN105836045B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 劉露
• 申請（專利權）人: 太倉弘杉環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B63B9/00
• 分類號: B63B9/00;B65G43/00;B65G35/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種智能化舵葉安裝小車的工作方法，其特征在于：其中智能化舵葉安裝小車包括：小車本體（1）、位置校準裝置（2）、報警裝置（3）和控制裝置（4），其中，所述小車本體（1）上設有支撐桿（5），所述的位置校準裝置（2）設于支撐桿（5）上，所述的報警裝置（3）設于小車本體（1）上，所述的控制裝置（4）設于小車本體（1）的控制箱中；

具體的工作方法如下：

（1）：首先將舵葉安裝到放置板上，并對其進行固定；

（2）：然后按下啟動鍵，讓放置板通過滑塊在移動軌道上移動，由于舵葉安裝在放置板上，因而在放置板移動的過程中，舵葉也跟隨其一起運動；

（3）：在放置板運行的過程中，控制裝置（4）將會根據預先設定的位置對放置板進行驅動；

（4）：放置板在移動的過程中，當其需要縱向移動時，那么其底部的滑塊將會沿著縱向軌道移動，當需要橫向移動時，則沿著橫向軌道移動；

（5）：在上述放置板移動的過程中，位置校準裝置（2）中全方位攝像頭拍攝將會全程拍攝記錄其運行情況，并將拍攝的數據傳送給控制裝置（4）中；

（6）：在上述位置校準裝置（2）拍攝的過程中一旦發現放置板發生偏移或者是輸送的位置不對時，那么控制裝置（4）中的控制器將會命令微調裝置對放置板進行微調；

（7）：微調裝置將會命令放置板在移動的過程中，沿著橫向軌道和縱向軌道適當的進行微調，與此同時，控制裝置（4）命令報警裝置（3）進行報警提醒；

（8）：當工作人員聽到報警器響后，需要對小車的運行情況進行密切查看和跟蹤，一旦發現任何問題及時處理即可。

2.根據權利要求1所述的一種智能化舵葉安裝小車的工作方法，其特征在于：所述的小車本體（1）由車板、移動軌道、牽引裝置和放置板構成，所述的移動軌道上設有車板上，所述的牽引裝置設于車板的一端，所述的放置板設于車板的上方，并通過滑塊與移動軌道連接。

3.根據權利要求2所述的一種智能化舵葉安裝小車的工作方法，其特征在于：所述的移動軌道由橫向軌道和縱向軌道構成，所述的橫向軌道和縱向軌道相互配合。

4.根據權利要求1所述的一種智能化舵葉安裝小車的工作方法，其特征在于：所述的小車本體（1）上還設有顯示屏，所述的顯示屏與控制裝置（4）連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能化舵葉安裝小車的工作方法，其特征在于：所述的位置校準裝置（2）中設有全方位攝像頭，所述的攝像頭與控制裝置（4）連接。

6.根據權利要求2所述的一種智能化舵葉安裝小車的工作方法，其特征在于：所述的移動軌道上嵌有橡膠保護層，所述的橡膠保護層與移動軌道緊密貼合。

7.根據權利要求2所述的一種智能化舵葉安裝小車的工作方法，其特征在于：所述的放置板上設有防滑凸塊，所述的防滑凸塊的表面設有橡膠層。

8.根據權利要求7所述的一種智能化舵葉安裝小車的工作方法，其特征在于：所述的防滑凸塊呈傾斜狀。

9.根據權利要求1所述的一種智能化舵葉安裝小車的工作方法，其特征在于：所述的控制裝置（4）中設有位置校準模塊、報警模塊、數據處理模塊、顯示屏控制模塊、位置控制模塊和控制器模塊，所述的位置校準模塊的輸入端和輸出端分別與位置校準裝置（2）和數據處理模塊連接，所述的報警模塊與報警裝置（3）連接，所述的位置校準模塊、報警模塊、數據處理模塊、顯示屏控制模塊和位置控制模塊均與控制器模塊連接。