[發明專利]一種用于枸杞采摘的曲柄搖桿滾振機構

有效

• 申請號: 201610237546.8
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN105766219B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 張欣蔚;王進;陸國棟
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 邱啟旺

技術領域

本發明屬于農業機械領域，具體涉及一種枸杞采摘機構，尤其涉及一種曲柄搖桿式枸杞采摘機構。

背景技術

成熟枸杞的外皮較薄，在采收的時候容易破損，從而造成晾曬過程中的褐變、結塊現象發生。

另外，枸杞是灌木作物，離地高度小，枝條分支多，生長較為雜亂，機械化采收有較大難度。

枸杞屬無限花序作物，花期延續數月，期間不間斷的會有果實成熟，為了不影響產量，枸杞的收獲期很長，并且在收獲過程中不能對其葉片和花蕾造成損傷。

現有的枸杞采摘技術主要分為兩種，一種是手持式的小型采摘器，可以實現精準采摘，但效率很低；另一種是大型的自走式，大多采用將枸杞果實振落的方法進行采摘，但尚未有能夠實現連續前進作業的設備，需要間歇調整，操作復雜，對駕駛員要求較高，而且難以適應不同種類形態的枸杞植株。

發明內容

為了克服現有振動式枸杞采摘機構不能連續作業、通用性差、體積大、效率低等問題，本發明提供一種通用性強、體積小、能夠連續采摘枸杞的曲柄搖桿滾振機構。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種曲柄搖桿滾振機構，其特征在于：包括主軸電機、主軸、套筒、若干振條圈、曲柄搖桿機構、曲柄電機和搖桿架。所述曲柄搖桿機構由曲柄電機座、曲柄、連桿和搖桿腔組成。套筒套在主軸外，套筒外固定振條圈，主軸與曲柄電機座固定聯接，曲柄電機連接曲柄，曲柄和連桿回轉聯接，連桿和搖桿架回轉聯接，搖桿腔內部和搖桿架固定聯接，外部和套筒固定聯接。曲柄電機帶動曲柄進而帶動搖桿腔相對于曲柄電機座往復擺動。振條圈由振條圈基體環和振條組成。

進一步地，所述主軸上設有減速器。

進一步地，所述主軸支撐在軸承上。

進一步地，若干振條圈陣列分布在套筒上。

進一步地，每個振條圈基體環上放射分布若干振條。

進一步地，振條的長度按照從主軸電機方向到搖桿腔方向遞增。

進一步地，所述振條圈基體環為金屬材質，振條為蜂窩硅膠材質。

進一步地，搖桿腔相對于曲柄電機座的擺動中心為主軸軸線。

一種滾振枸杞采摘機，包括若干上述的曲柄搖桿滾振機構，曲柄搖桿滾振機構固定在機架上。

進一步地，在機架上對稱布置兩套曲柄搖桿滾振機構。

本發明的有益效果是：本發明使用曲柄搖桿機構實現滾振動作，和現有的垂直或水平插入振動桿的采摘結構相比，能夠連續卷入、退讓枸杞枝條，不需要任何停頓，提高采摘效率。此外振條圈的環狀結構比現有的直線振條矩陣排布適應性更廣，對分枝多、纏繞多的枝條仍然具有良好的采摘效果。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構圖。

圖2為本發明實施例的搖桿腔局部結構圖。

其中：主軸電機1、減速器2、主軸3、軸承4、套筒5、振條圈6、搖桿腔7、曲柄電機座8、曲柄電機9、曲柄10、連桿11、搖桿架12。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1～2所示，本發明提供的一種曲柄搖桿滾振機構，包括主軸電機1、主軸3、套筒5、若干振條圈6、曲柄搖桿機構、曲柄電機9和搖桿架12。所述曲柄搖桿機構由曲柄電機座8、曲柄10、連桿11和搖桿腔7組成。套筒5套在主軸3外，套筒5外固定振條圈6，主軸3與曲柄電機座8固定聯接，曲柄電機9連接曲柄10，曲柄10和連桿11回轉聯接，連桿11和搖桿架12回轉聯接，搖桿腔7內部和搖桿架12固定聯接，外部和套筒5固定聯接。曲柄電機9帶動曲柄10進而帶動搖桿腔7相對于曲柄電機座8往復擺動。搖桿腔7相對于曲柄電機座8的擺動中心為主軸3軸線。振條圈6由振條圈基體環和振條組成。

所述主軸3上可設有減速器2，主軸3可支撐在軸承4上。若干振條圈6陣列分布在套筒5上。每個振條圈基體環上放射分布若干振條。振條的長度按照從主軸電機1方向到搖桿腔7方向遞增。所述振條圈基體環可采用金屬材質，振條可采用蜂窩硅膠材質。

本發明還提供一種滾振枸杞采摘機，包括若干上述曲柄搖桿滾振機構，曲柄搖桿滾振機構固定在機架上。