[發(fā)明專利]一種用于枸杞采摘的曲柄搖桿滾振機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610237546.8
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN105766219B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張欣蔚;王進(jìn);陸國棟
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種曲柄搖桿滾振機構(gòu)，其特征在于：包括主軸電機(1)、主軸(3)、套筒(5)、若干振條圈(6)、曲柄搖桿機構(gòu)、曲柄電機(9)和搖桿架(12)。所述曲柄搖桿機構(gòu)由曲柄電機座(8)、曲柄(10)、連桿(11)和搖桿腔(7)組成。套筒(5)套在主軸(3)外，套筒(5)外固定振條圈(6)，主軸(3)與曲柄電機座(8)固定聯(lián)接，曲柄電機(9)連接曲柄(10)，曲柄(10)和連桿(11)回轉(zhuǎn)聯(lián)接，連桿(11)和搖桿架(12)回轉(zhuǎn)聯(lián)接，搖桿腔(7)內(nèi)部和搖桿架(12)固定聯(lián)接，外部和套筒(5)固定聯(lián)接。曲柄電機(9)帶動曲柄(10)進(jìn)而帶動搖桿腔(7)相對于曲柄電機座(8)往復(fù)擺動。振條圈(6)由振條圈基體環(huán)和振條組成。

2.按權(quán)利要求1所述的一種曲柄搖桿滾振機構(gòu)，其特征在于：所述主軸(3)上設(shè)有減速器(2)。

3.按權(quán)利要求1所述的一種曲柄搖桿滾振機構(gòu)，其特征在于：所述主軸(3)支撐在軸承(4)上。

4.按權(quán)利要求1所述的一種曲柄搖桿滾振機構(gòu)，其特征在于：若干振條圈(6)陣列分布在套筒(5)上。

5.按權(quán)利要求1所述的一種曲柄搖桿滾振機構(gòu)，其特征在于：每個振條圈基體環(huán)上放射分布若干振條。

6.按權(quán)利要求1所述的一種曲柄搖桿滾振機構(gòu)，其特征在于：振條的長度按照從主軸電機(1)方向到搖桿腔(7)方向遞增。

7.按權(quán)利要求1所述的一種曲柄搖桿滾振機構(gòu)，其特征在于：所述振條圈基體環(huán)為金屬材質(zhì)，振條為蜂窩硅膠材質(zhì)。

8.按權(quán)利要求1所述的一種曲柄搖桿滾振機構(gòu)，其特征在于：搖桿腔(7)相對于曲柄電機座(8)的擺動中心為主軸(3)軸線。

9.一種滾振枸杞采摘機，其特征在于：包括若干權(quán)利要求1所述的曲柄搖桿滾振機構(gòu)，曲柄搖桿滾振機構(gòu)固定在機架上。

10.按權(quán)利要求9所述的一種滾振枸杞采摘機，其特征在于：在機架上對稱布置兩套曲柄搖桿滾振機構(gòu)。