[發(fā)明專利]一種自動發(fā)傳單的機(jī)器人及傳單發(fā)放方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610235387.8
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN105773616A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳龍龍;朱曉雷
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種自動發(fā)傳單的機(jī)器人及傳單發(fā)放 方法。

背景技術(shù)

如今，自動化技術(shù)正被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、家庭等各個(gè)領(lǐng)域。采 用自動化技術(shù)不僅能夠?qū)⑷藦姆敝氐捏w力勞動中解放，還能夠極大的提高勞動效 率。因此，自動化技術(shù)在我們的日常生活的各個(gè)方面扮演著極為重要的作用。

傳單作為一種基本的廣告手段，具有成本低廉、見效迅速等特點(diǎn)，在校園等 地方仍被作為一種普遍的宣傳方式被使用。目前，傳單的發(fā)放都由人工完成，這 種方式的工作效率極低，簡單的發(fā)放工作占用了人大量的時(shí)間。因此，我們可以 將自動化技術(shù)應(yīng)用到傳單發(fā)放領(lǐng)域，利用機(jī)器設(shè)備的自動化工作來代替人的低效 率勞動。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服傳統(tǒng)發(fā)放傳單需要人力參與、浪費(fèi)人力資源的不足，本發(fā)明提供自 動發(fā)傳單的機(jī)器人，該機(jī)器人可以在一定范圍內(nèi)，自動檢測行人路過，并主動上 前發(fā)放傳單。具體技術(shù)方案如下：

一種自動發(fā)傳單的機(jī)器人，機(jī)器人上設(shè)有：用于存放傳單的容器；用于從容 器中取遞傳單的機(jī)械手；用于感應(yīng)周邊人體的紅外傳感器；用于測量紅外傳感器 所感應(yīng)到的人體與機(jī)器人之間距離的超聲測距傳感器；以及用于控制機(jī)器人的運(yùn) 動的控制系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)器人上還設(shè)有液晶屏顯示裝置，用于顯示與傳單內(nèi)容相 關(guān)的圖片或視頻。

作為優(yōu)選，所述的控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、機(jī)械手驅(qū)動裝置和機(jī)器人移動裝置。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)器人移動裝置由電機(jī)和萬向輪組成，萬向輪由單片機(jī)通 過電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種使用所述機(jī)器人的自動傳單發(fā)放方法，步驟 如下：機(jī)器人使用人體紅外傳感器進(jìn)行人體檢測，感應(yīng)周邊是否有人；當(dāng)感應(yīng)到 周邊至少有1人時(shí)，使用超聲測距傳感器測量人與機(jī)器人之間距離，并將檢測信 號返回到控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)選擇距離最近的人，并控制機(jī)器人向該人所在地移 動，同時(shí)由超聲測距傳感器實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人與行人的距離，當(dāng)距離達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)， 控制系統(tǒng)使機(jī)器人不再移動，同時(shí)控制機(jī)械手從容器中抓取傳單，并將傳單遞交 給人。

本發(fā)明的有益效果是，可以通過人體檢測來實(shí)現(xiàn)自動檢測行人路過并自動上 前發(fā)放傳單；該系統(tǒng)能夠全自動運(yùn)行，幾乎不需要人控制，可以極大地提高工作 效率，節(jié)省人力勞動。

附圖說明

圖1是一種自動發(fā)傳單的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框圖。

圖中：機(jī)器人1、紅外傳感器2、超聲測距傳感器3、控制系統(tǒng)4。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步闡述和說明。本發(fā)明中各個(gè) 實(shí)施方式的技術(shù)特征在沒有相互沖突的前提下，均可進(jìn)行相應(yīng)組合。

一種自動發(fā)傳單的機(jī)器人，機(jī)器人上設(shè)有：用于存放傳單的容器；用于從容 器中取遞傳單的機(jī)械手；用于感應(yīng)周邊人體的紅外傳感器；用于測量紅外傳感器 所感應(yīng)到的人體與機(jī)器人之間距離的超聲測距傳感器；以及用于控制機(jī)器人的運(yùn) 動的控制系統(tǒng)。所述的機(jī)器人上還設(shè)有液晶屏顯示裝置，用于顯示與傳單內(nèi)容相 關(guān)的圖片或視頻。

所述的控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、機(jī)械手驅(qū)動裝置和機(jī)器人移動裝置。機(jī)器人移 動裝置由電機(jī)和萬向輪組成，萬向輪由單片機(jī)通過電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。

一種使用所述機(jī)器人的自動傳單發(fā)放方法，步驟如下：機(jī)器人使用人體紅外 傳感器進(jìn)行人體檢測，感應(yīng)周邊是否有人。當(dāng)感應(yīng)到周邊有1人時(shí)，使用超聲測 距傳感器測量人與機(jī)器人之間距離，并將檢測信號返回到控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)控 制機(jī)器人向該人所在地移動，同時(shí)由超聲測距傳感器實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人與行人的距 離，當(dāng)距離達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，，認(rèn)為機(jī)器人與行人已經(jīng)接近。此時(shí)，控制系統(tǒng)使機(jī) 器人不再移動，同時(shí)控制機(jī)械手從容器中抓取傳單，并將傳單遞交給人。當(dāng)周邊 有多人時(shí)，控制系統(tǒng)選擇距離最近的人，并執(zhí)行上述過程。

以上所述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一種較佳的方案，然其并非用以限制本發(fā)明。 有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以 做出各種變化和變型。因此凡采取等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案， 均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。