[發明專利]一種自動發傳單的機器人及傳單發放方法

在審

• 申請號: 201610235387.8
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN105773616A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 陳龍龍;朱曉雷
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

1.一種自動發傳單的機器人，其特征在于，機器人上設有：

用于存放傳單的容器；

用于從容器中取遞傳單的機械手；

用于感應周邊人體的紅外傳感器；

用于測量紅外傳感器所感應到的人體與機器人之間距離的超聲測距傳感器；

以及用于控制機器人的運動的控制系統。

2.如權利要求1所述的自動發傳單的機器人，其特征在于，所述的機器人上 還設有液晶屏顯示裝置，用于顯示與傳單內容相關的圖片或視頻。

3.如權利要求1所述的自動發傳單的機器人，其特征在于，所述的控制系 統包括單片機、機械手驅動裝置和機器人移動裝置。

4.如權利要求3所述的自動發傳單的機器人，其特征在于，所述的機器人 移動裝置由電機和萬向輪組成，萬向輪由單片機通過電機進行驅動。

5.一種使用權利要求1所述機器人的自動傳單發放方法，其特征在于步驟如 下：機器人使用人體紅外傳感器進行人體檢測，感應周邊是否有人；當感應到周 邊至少有1人時，使用超聲測距傳感器測量人與機器人之間距離，并將檢測信號 返回到控制系統；控制系統選擇距離最近的人，并控制機器人向該人所在地移動， 同時由超聲測距傳感器實時檢測機器人與行人的距離，當距離達到預設值時，控 制系統使機器人不再移動，同時控制機械手從容器中抓取傳單，并將傳單遞交給 人。