[發明專利]一種籃球自動收球裝置

有效

• 申請號: 201610234839.0
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN105771192B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 吳亮;趙聰;喬素娟
• 申請（專利權）人: 河南科技學院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B63/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及籃球設施領域，具體是一種籃球自動收球裝置。

背景技術

在籃球運動的訓練與教學中，投籃訓練作為一項重要的基礎訓練，不但需要大量籃球配合，還需要高強度的反復投籃練習，這就導致所投籃球散落在籃球場內，需要運動員自己撿球或其他輔助人員協助撿球，這就造成了訓練效率低下，消耗大量非訓練體力，占用額外人力等問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種籃球自動收球裝置，它能夠在籃球場內自動收撿散落的籃球，并將其收納起來，大大方便了籃球訓練中的撿球環節，提高訓練效率，節約人力、體力消耗。

本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

一種籃球自動收球裝置，包括收球機、籃球網兜、籃球，

所述籃球的內部安裝有RFID電子標簽，所述收球機的前端安裝有RFID無線射頻識別識讀器和紅外傳感器，所述收球機內安裝有89C51單片機，所述紅外傳感器和RFID無線射頻識別識讀器與89C51單片機通過導線連接，所述收球機的底部安裝有前輪和后輪，所述前輪和后輪均為兩個且對稱設置，所述前輪上安裝有驅動電機，所述驅動電機通過89C51單片機控制；

所述收球機包括相連通的收球機殼和推球機殼：

所述收球機殼與推球機殼的連接處鉸接有弧形的導球板，所述導球板的末端設有橡膠薄板，所述收球機殼的前端設有窄端在里側的喇叭口，所述收球機殼內設有收球電機、第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸與第二轉軸之間的距離與籃球相適應，所述第一轉軸和第二轉軸上均設有旋轉葉板，所述旋轉葉板的底邊為弧形邊，所述第二轉軸的頂端與收球機殼軸向轉動連接，所述第二轉軸的上部設有帶輪，所述第一轉軸的頂端設有與其同軸心的從動齒輪，所述從動齒輪遠離第二轉軸的一側設有與其相嚙合的主動齒輪，所述主動齒輪上安裝有動力軸，所述動力軸通過差速器與收球電機的輸出軸連接，所述動力軸上設有帶輪，所述動力軸上的帶輪與所述第二轉軸上的帶輪之間纏繞有同步帶，

所述推球機殼內設有推球板，所述推球板的底面設有推爪，所述推球機殼的上部鉸接有第一連桿和第二連桿，所述第一連桿與推球機殼的鉸接處設有鏈輪，所述第一連桿和第二連桿之間鉸接有第三連桿，所述第三連桿上鉸接有第四連桿，所述第四連桿遠離第三連桿的下端與推球板鉸接連接，所述推球電機的頂部安裝有推球電機和傳動軸，所述推球電機與傳動軸連接，所述傳動軸上設有若干鏈輪，所述傳動軸上的鏈輪與第一連桿上的鏈輪之間纏繞有滾子鏈，

所述推球機殼的末端設有出球口，所述出球口的橫截面為內圈與籃球相適應的圓環形，所述出球口的外壁上設有用于鎖掛籃球網兜的鎖扣，所述籃球網兜的一端設有與出球口相配合的開口，所述籃球網兜的開口處設有多個檔塊，所述籃球網兜遠離開口的一端設有卷筒，所述卷筒為中空的圓柱形，所述卷筒的側壁上沿長度方向上設有條形孔，所述卷筒的一端底面上居中的設有通孔，所述卷筒內設有固定軸、卷軸、卷簧，所述固定軸的中部斷開且斷開處安裝有壓縮彈簧，所述固定軸的一端與卷筒內部的一側底面固定連接，所述固定軸的另一端設有卡盤，所述卡盤上居中的設有觸發壓塊，所述觸發壓塊的外端自通孔穿出暴露在卷筒外部，所述卡盤上設有止回棘爪，所述止回棘爪上安裝有止回彈簧，所述固定軸自卷軸的軸心處貫穿卷軸并與卷軸間隙配合，所述卷簧的內端與固定軸連接，所述卷簧的外端與卷軸連接，所述卷軸相鄰卡盤的一端設有凹槽，所述凹槽為圓柱形，所述凹槽側壁的頂端設有一圈與止回棘爪相嚙合的內齒，所述籃球網兜遠離開口的一端自條形孔穿入卷筒并固定在卷軸上。

所述鎖扣包括掛網板和鎖紐，所述鎖紐為長條形，所述鎖紐的中部與出球口的外壁鉸接，所述掛網板的底端與出球口的外壁鉸接，所述掛網板上設有與鎖紐相適應的鎖孔。

所述卷筒遠離通孔的一端底面上居中的設有卡塊，所述卡塊的橫截面與觸發壓塊相對應，所述推球機殼的頂面設有儲槽，所述儲槽的寬度與卷筒的長度相適應，所述儲槽的側壁上對稱的設有多組L型卡槽，所述L型卡槽與觸發壓塊及卡塊相配合使用。

對比現有技術，本發明的有益效果在于：