[發明專利]一種籃球自動收球裝置

有效

• 申請號: 201610234839.0
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN105771192B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 吳亮;趙聰;喬素娟
• 申請（專利權）人: 河南科技學院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B63/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種籃球自動收球裝置，其特征在于：包括收球機、籃球網兜、籃球，

所述籃球的內部安裝有RFID電子標簽，所述收球機的前端安裝有RFID無線射頻識別識讀器和紅外傳感器，所述收球機內安裝有89C51單片機，所述紅外傳感器和RFID無線射頻識別識讀器與89C51單片機通過導線連接，所述收球機的底部安裝有前輪和后輪，所述前輪和后輪均為兩個且對稱設置，所述前輪上安裝有驅動電機，所述驅動電機通過89C51單片機控制；

所述收球機包括相連通的收球機殼(1)和推球機殼(2)：

所述收球機殼(1)與推球機殼(2)的連接處鉸接有弧形的導球板(3)，所述導球板(3)的末端設有橡膠薄板(4)，所述收球機殼(1)的前端設有窄端在里側的喇叭口(5)，所述收球機殼(1)內設有收球電機(6)、第一轉軸(7)和第二轉軸(8)，所述第一轉軸(7)與第二轉軸(8)之間的距離與籃球相適應，所述第一轉軸(7)和第二轉軸(8)上均設有旋轉葉板(9)，所述旋轉葉板(9)的底邊為弧形邊，所述第二轉軸(8)的頂端與收球機殼(1)軸向轉動連接，所述第二轉軸(8)的上部設有帶輪(10)，所述第一轉軸(7)的頂端設有與其同軸心的從動齒輪(11)，所述從動齒輪(11)遠離第二轉軸(8)的一側設有與其相嚙合的主動齒輪(12)，所述主動齒輪(12)上安裝有動力軸(13)，所述動力軸(13)通過差速器與收球電機(6)的輸出軸連接，所述動力軸(13)上設有帶輪(10)，所述動力軸(13)上的帶輪(10)與所述第二轉軸(8)上的帶輪(10)之間纏繞有同步帶(14)，

所述推球機殼(2)內設有推球板(15)，所述推球板(15)的底面設有推爪，所述推球機殼(2)的上部鉸接有第一連桿(16)和第二連桿(17)，所述第一連桿(16)與推球機殼(2)的鉸接處設有鏈輪(18)，所述第一連桿(16)和第二連桿(17)之間鉸接有第三連桿(19)，所述第三連桿(19)上鉸接有第四連桿(20)，所述第四連桿(20)遠離第三連桿(19)的下端與推球板(15)鉸接連接，所述推球機殼(2)的頂部安裝有推球電機(21)和傳動軸(22)，所述推球電機(21)與傳動軸(22)連接，所述傳動軸(22)上設有若干鏈輪(18)，所述傳動軸(22)上的鏈輪(18)與第一連桿(16)上的鏈輪(18)之間纏繞有滾子鏈(23)，

所述推球機殼(2)的末端設有出球口(24)，所述出球口(24)的橫截面為內圈與籃球相適應的圓環形，所述出球口(24)的外壁上設有用于鎖掛籃球網兜的鎖扣(25)，所述籃球網兜的一端設有與出球口(24)相配合的開口，所述鎖扣(25)包括掛網板(37)和鎖紐(38)，所述鎖紐(38)為長條形，所述鎖紐(38)的中部與出球口(24)的外壁鉸接，所述掛網板(37)的底端與出球口(24)的外壁鉸接，所述掛網板(37)上設有與鎖紐(38)相適應的鎖孔(39)，所述籃球網兜的開口處設有多個檔塊(26)，所述籃球網兜遠離開口的一端設有卷筒(27)，所述卷筒(27)為中空的圓柱形，所述卷筒(27)的側壁上沿長度方向上設有條形孔，所述卷筒(27)的一端底面上居中的設有通孔，所述卷筒(27)內設有固定軸(28)、卷軸(29)、卷簧，所述固定軸(28)的中部斷開且斷開處安裝有壓縮彈簧(30)，所述固定軸(28)的一端與卷筒(27)內部的一側底面固定連接，所述固定軸(28)的另一端設有卡盤(31)，所述卡盤(31)上居中的設有觸發壓塊(32)，所述觸發壓塊(32)的外端自通孔穿出暴露在卷筒(27)外部，所述卡盤(31)上設有止回棘爪(33)，所述止回棘爪(33)上安裝有止回彈簧(34)，所述固定軸(28)自卷軸(29)的軸心處貫穿卷軸(29)并與卷軸(29)間隙配合，所述卷簧的內端與固定軸(28)連接，所述卷簧的外端與卷軸(29)連接，所述卷軸(29)相鄰卡盤(31)的一端設有凹槽(35)，所述凹槽(35)為圓柱形，所述凹槽(35)側壁的頂端設有一圈與止回棘爪(33)相嚙合的內齒(36)，所述籃球網兜遠離開口的一端自條形孔穿入卷筒(27)并固定在卷軸(29)上，所述卷筒(27)遠離通孔的一端底面上居中的設有卡塊(40)，所述卡塊(40)的橫截面與觸發壓塊(32)相對應，所述推球機殼(2)的頂面設有儲槽(41)，所述儲槽(41)的寬度與卷筒(27)的長度相適應，所述儲槽(41)的側壁上對稱的設有多組L型卡槽(42)，所述L型卡槽(42)與觸發壓塊(32)及卡塊(40)相配合使用。