[發明專利]一種物流智能分揀裝置

有效

• 申請號: 201610233976.2
• 申請日: 2016-04-16
• 公開（公告）號: CN105710042B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 王青春;梁亞峰;陶學政;姚宇航;劉巧燕;侯杰;何錦波;程兆錦;魏鑫
• 申請（專利權）人: 成都航空職業技術學院;劉鐵
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C3/10;B07C3/18;B07C1/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 劉凱

技術領域

本發明屬于物流設備技術領域，特別涉及一種物流智能分揀裝置。

背景技術

物流中貨物的分揀工作是物流作業過程中重要的環節之一，如今大型物流工作站的分揀工作越來越趨于自動化，但是有許多中小型快遞站的大部分分揀工作還是由人力操作，自動化程度低，人為的分揀，存在著工作效率低，出錯率高，工作人員勞動強度大且暴力分揀等問題。

發明內容

本發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種能夠有效解決暴力分揀貨物現象，提高貨物分揀效率，減輕工作人員勞動強度的物流智能分揀裝置。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種物流智能分揀裝置，其特征在于：包括貨物輸送機構、貨物信息采集機構、貨物分揀機構以及漏揀機構，所述貨物信息采集機構布置在貨物輸送機構輸入端的信息采集區，所述貨物分揀機構布置在貨物輸送機構中部的分揀區，所述漏揀機構布置在貨物輸送機構輸出端的漏揀區，所述貨物分揀機構在X、Y、Z空間內自由移動對放置于貨物輸送機構上的貨物進行揀取，并將貨物分揀到對應的出料口，所述貨物輸送機構、貨物信息采集機構以及貨物分揀機構分別與主控機構連接。

本發明所述的物流智能分揀裝置，其所述貨物信息采集機構包括用于對貨物的條形碼進行掃描的紅外掃描器以及用于對貨物的大小、形狀和位置信息進行采集的紅外距離傳感器，所述紅外掃描器和紅外距離傳感器分別與主控機構連接。

本發明所述的物流智能分揀裝置，其所述貨物信息采集機構還包括用于對貨物重量信息進行采集的重量傳感器，所述重量傳感器設置在貨物輸送機構的輸送帶下方，所述重量傳感器與主控機構連接。

本發明所述的物流智能分揀裝置，其所述貨物分揀機構包括進退直線模組、橫向直線模組、縱向直線模組以及貨物揀取結構，所述橫向直線模組可滑動地設置在進退直線模組上，所述縱向直線模組可滑動地設置在橫向直線模組上，所述進退直線模組、橫向直線模組和縱向直線模組共同構成在X、Y、Z軸方向上自由移動的空間運動滑軌結構，所述貨物揀取結構與縱向直線模組滑動連接，所述進退直線模組的進退步進電機、橫向直線模組的橫向步進電機和縱向直線模組的縱向步進電機分別與主控機構連接。

本發明所述的物流智能分揀裝置，其所述貨物揀取結構包括可滑動地設置在縱向直線模組上的真空吸盤，所述真空吸盤通過管路與真空泵連接，在連接真空吸盤與真空泵的管路上設置有電磁閥和調節閥，所述電磁閥和調節閥分別與主控機構連接。

本發明所述的物流智能分揀裝置，其所述真空吸盤根據重量傳感器采集的貨物重量信息對吸取的貨物采用不同大小的吸力，所述真空吸盤吸力的大小由調節閥開度大小控制。

本發明所述的物流智能分揀裝置，其在所述貨物輸送機構上方、貨物分揀機構的外周設置有保護外罩，在所述保護外罩上設置有用于貨物通過的進口以及分別與出料口和漏揀機構對應的出口。

本發明通過貨物信息采集機構實現對貨物條形碼信息的讀取及位置和規格大小信息的采集，再通過貨物分揀機構對貨物進行準確的揀取并吸放至對應的出料口，實現“量體裁衣”式分揀，有效避免了人工暴力分揀問題，而且貨物分揀效率高，運行速度快，大大減輕了工作人員的勞動強度，最后未完成分揀的貨物則由漏揀機構進行收集。本發明分揀功能齊全，設計合理，且體型較小，方便移動轉運，可在出料口搭接另一臺該種設備，實現搭積木式的拼接，形成串聯，并聯式的模塊化拼接使用。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的內部結構示意圖。

圖3是本發明的控制原理示意圖。

圖中標記：1為貨物，2為出料口，3為進退直線模組，3a為進退步進電機，4為橫向直線模組，4a為橫向步進電機，5為縱向直線模組，5a為縱向步進電機，6為真空吸盤，7為紅外掃描器，8為紅外距離傳感器，9為輸送帶，10為保護外罩，11為主控機構，12為顯示屏，13為驅動電機。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明作詳細的說明。

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。