[發明專利]一種物流智能分揀裝置

有效

• 申請號: 201610233976.2
• 申請日: 2016-04-16
• 公開（公告）號: CN105710042B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 王青春;梁亞峰;陶學政;姚宇航;劉巧燕;侯杰;何錦波;程兆錦;魏鑫
• 申請（專利權）人: 成都航空職業技術學院;劉鐵
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C3/10;B07C3/18;B07C1/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 劉凱

1.一種物流智能分揀裝置，其特征在于：包括貨物輸送機構、貨物信息采集機構、貨物分揀機構以及漏揀機構，所述貨物信息采集機構布置在貨物輸送機構輸入端的信息采集區，所述貨物分揀機構布置在貨物輸送機構中部的分揀區，所述漏揀機構布置在貨物輸送機構輸出端的漏揀區，所述貨物分揀機構在X、Y、Z空間內自由移動對放置于貨物輸送機構上的貨物（1）進行揀取，并將貨物（1）分揀到對應的出料口（2），所述貨物分揀機構同時為多個出料口（2）服務，所述貨物輸送機構、貨物信息采集機構以及貨物分揀機構分別與主控機構（11）連接；

所述貨物分揀機構包括進退直線模組（3）、橫向直線模組（4）、縱向直線模組（5）以及貨物揀取結構，所述橫向直線模組（4）可滑動地設置在進退直線模組（3）上，所述縱向直線模組（5）可滑動地設置在橫向直線模組（4）上，所述進退直線模組（3）、橫向直線模組（4）和縱向直線模組（5）共同構成在X、Y、Z軸方向上自由移動的空間運動滑軌結構，所述貨物揀取結構與縱向直線模組（5）滑動連接，所述進退直線模組（3）的進退步進電機（3a）、橫向直線模組（4）的橫向步進電機（4a）和縱向直線模組（5）的縱向步進電機（5a）分別與主控機構（11）連接；所述貨物信息采集機構包括用于對貨物（1）重量信息進行采集的重量傳感器，所述重量傳感器設置在貨物輸送機構的輸送帶（9）下方，所述重量傳感器與主控機構（11）連接；所述貨物揀取結構包括可滑動地設置在縱向直線模組（5）上的真空吸盤（6），所述真空吸盤（6）通過管路與真空泵連接，在連接真空吸盤（6）與真空泵的管路上設置有電磁閥和調節閥，所述電磁閥和調節閥分別與主控機構（11）連接，所述真空吸盤（6）根據重量傳感器采集的貨物重量信息對吸取的貨物采用不同大小的吸力，所述真空吸盤（6）吸力的大小由調節閥開度大小控制。

2.根據權利要求1所述的物流智能分揀裝置，其特征在于：所述貨物信息采集機構包括用于對貨物（1）的條形碼進行掃描的紅外掃描器（7）以及用于對貨物（1）的大小、形狀和位置信息進行采集的紅外距離傳感器（8），所述紅外掃描器（7）和紅外距離傳感器（8）分別與主控機構（11）連接。

3.根據權利要求1或2所述的物流智能分揀裝置，其特征在于：在所述貨物輸送機構上方、貨物分揀機構的外周設置有保護外罩（10），在所述保護外罩（10）上設置有用于貨物（1）通過的進口以及分別與出料口（2）和漏揀機構對應的出口。