[發明專利]一種步進式走瓶機構、灌裝機、包裝設備

有效

• 申請號: 201610233213.8
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN105775697B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 陽年生;涂俊
• 申請（專利權）人: 長沙知元科技有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B67C3/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本申請涉及運輸或者輸送、搬運技術領域，具體地涉及了主要用于與輸送通道配合將多個相同類型物品按規則的排有序移動的步進式走瓶機構；所述物品特別地是筒狀物品，比如食品/藥品/化工等所用的容器、瓶、罐或類似產品。

此外，本申請還涉及應用上述步進式走瓶機構的灌裝機。

另外，本申請還涉及了應用上述步進式走瓶機構的包裝設備。

背景技術

當采用瓶類容器進行灌裝時，通常需要將理瓶裝置整理后的瓶規則的依次移動至灌裝工位進行灌裝并輸出至下一工位。為提高效率并優化結構，常采用間歇式的輸送裝置進行瓶的輸送。如授權公告號為CN 201074132 Y的中國實用新型專利提供的一種間歇式傳送安瓿的裝置，其采用包括輸送齒板的輸送機構將理瓶裝置整理的瓶體依次向輸瓶方向移動；又如授權公告號為CN 203890031 U的中國實用新型專利提供的一種瓶體輸送裝置，其采用包括撥瓶板的移瓶組件將理瓶裝置整理的瓶體依次向輸瓶方向移動。

然實踐中，隨著市場及相關規范對灌裝過程的要求逐步提高，尤其是藥品的灌裝中需要保持環境無污染，由此本申請人的研究人員發現上述專利文獻中提供的技術方案至少存在以下問題：1）.滑塊在導向桿上相對滑動，必然存在裸露的相對摩擦滑動，從而對灌裝的環境產生污染；2）.采用送瓶氣缸、叉瓶氣缸直接驅動撥瓶板運動，同樣可能存在裸露的相對摩擦滑動以及氣流的劇烈擾動而對灌裝的環境產生污染。

因此，如何改進和優化走瓶機構，使其結構簡單，借助于應用該走瓶機構的輸送裝置，使得待用于灌裝的物品在它們的輸送過程中不會受到設備的污染并且安全可靠是本領域內技術人員目前急需解決的重要技術問題。

發明內容

本發明的目的包括提供一種主要用于與輸送通道配合將多個相同類型的瓶形成規則的排并有序移動的步進式走瓶機構，借助于該步進式走瓶機構，瓶在灌裝的輸送過程中可免受灌裝設備本身的污染。本發明的另一個目的是提供應用上述步進式走瓶機構的灌裝機；本發明的又一個目的是提供應用上述步進式走瓶機構的包裝設備。

為此，本發明涉及一種步進式走瓶機構，包括：

平行布置的軸一和軸二，該軸一上安裝有擺臂一，該軸二上設有可相對轉動的擺臂二；

連桿組件，與所述擺臂一、所述擺臂二相連以使所述擺臂一和所述擺臂二的擺動同步；

擺臂三，可轉動的安裝于所述擺臂一上；

擺臂四，可轉動的安裝于所述擺臂二上；

撥瓶組件，包括具有撥瓶槽的撥瓶條，該撥瓶條的一端部可轉動的設于所述擺臂三上、另一端部可轉動的設于所述擺臂四上；

驅動所述軸一的驅動組件一、驅動所述軸二的驅動組件二以及用于將所述軸二的轉動傳遞給所述擺臂四的輪傳動組件，所述驅動組件一和所述驅動組件二聯動從而使得所述撥瓶條沿著矩形的路徑運動。

優選地，所述輪傳動組件為齒輪傳動結構或者同步帶傳動結構、同步鏈傳動結構，且設有相應的防護罩。

優選地，所述輪傳動組件包括設于所述軸二上的主動齒輪以及與所述擺臂四固裝為一體的從動齒輪，該主動齒輪與該從動齒輪相互嚙合；并設有罩住所述主動齒輪和所述從動齒輪的防護罩。

優選地，所述撥瓶條上的撥瓶槽均勻分布，所述撥瓶條上的撥瓶槽數量至少為三個。

優選地，所述撥瓶槽呈正方形或者長方形、U型、半圓形。

優選地，所述撥瓶槽的口部沿所述撥瓶條的撥瓶方向的一側設有倒角或者圓角。

優選地，所述撥瓶條在具有撥瓶槽的一側且與其撥瓶方向相反的一端設有倒角或者圓角。

優選地，所述驅動組件一包括伺服電機一和減速機一。

優選地，所述驅動組件二包括伺服電機二和減速機二。

優選地，所述連桿組件包括連桿、位于該連桿兩端的關節軸承一和關節軸承二、以及與所述關節軸承一相連并設于所述擺臂三上的栓軸一和與所述關節軸承二相連并設于所述擺臂四上的栓軸二。

優選地，所述擺臂三通過芯軸一和軸承一可拆卸或者不可拆卸的設于所述擺臂一上。

優選地，所述擺臂四通過芯軸二和軸承二可拆卸或者不可拆卸的設于所述擺臂二上。

優選地，所述軸承一為交叉滾子軸承一。優選地，所述軸承二為交叉滾子軸承二。

優選地，所述撥瓶條通過安裝桿一可轉動的設于所述擺臂三上，和/或所述撥瓶條通過安裝桿二可轉動的設于所述擺臂四上。