[發明專利]一種步進式走瓶機構、灌裝機、包裝設備

有效

• 申請號: 201610233213.8
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN105775697B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 陽年生;涂俊
• 申請（專利權）人: 長沙知元科技有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B67C3/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種步進式走瓶機構，其特征在于，包括：

平行布置的軸一和軸二，該軸一上安裝有擺臂一，該軸二上設有可相對轉動的擺臂二；

連桿組件，與所述擺臂一、所述擺臂二相連以使所述擺臂一和所述擺臂二的擺動同步；

擺臂三，可轉動的安裝于所述擺臂一上；

擺臂四，可轉動的安裝于所述擺臂二上；

撥瓶組件，包括具有撥瓶槽的撥瓶條，該撥瓶條的一端部可轉動的設于所述擺臂三上、另一端部可轉動的設于所述擺臂四上；

驅動所述軸一的驅動組件一、驅動所述軸二的驅動組件二以及用于將所述軸二的轉動傳遞給所述擺臂四的輪傳動組件，所述驅動組件一和所述驅動組件二聯動從而使得所述撥瓶條沿著矩形的路徑運動；

所述連桿組件包括連桿、位于該連桿兩端的關節軸承一和關節軸承二、以及與所述關節軸承一相連并設于所述擺臂三上的栓軸一和與所述關節軸承二相連并設于所述擺臂四上的栓軸二。

2.根據權利要求1所述的步進式走瓶機構，其特征在于，所述輪傳動組件為齒輪傳動結構或者同步帶傳動結構、同步鏈傳動結構，且設有相應的防護罩。

3.根據權利要求1所述的步進式走瓶機構，其特征在于，所述輪傳動組件包括設于所述軸二上的主動齒輪以及與所述擺臂四固裝為一體的從動齒輪，該主動齒輪與該從動齒輪相互嚙合；并設有罩住所述主動齒輪和所述從動齒輪的防護罩。

4.根據權利要求1所述的步進式走瓶機構，其特征在于，所述撥瓶條上的撥瓶槽均勻分布，所述撥瓶條上的撥瓶槽數量至少為三個。

5.根據權利要求1所述的步進式走瓶機構，其特征在于，所述撥瓶槽呈正方形或者長方形、U型、半圓形。

6.根據權利要求1所述的步進式走瓶機構，其特征在于，所述撥瓶槽的口部沿所述撥瓶條的撥瓶方向的一側設有倒角或者圓角。

7.根據權利要求1所述的步進式走瓶機構，其特征在于，所述撥瓶條在具有撥瓶槽的一側且與其撥瓶方向相反的一端設有倒角或者圓角。

8.根據權利要求1所述的步進式走瓶機構，其特征在于，所述驅動組件一包括伺服電機一和減速機一。

9.根據權利要求1所述的步進式走瓶機構，其特征在于，所述驅動組件二包括伺服電機二和減速機二。

10.根據權利要求1所述的步進式走瓶機構，其特征在于，所述擺臂三通過芯軸一和軸承一可拆卸或者不可拆卸的設于所述擺臂一上，所述擺臂四通過芯軸二和軸承二可拆卸或者不可拆卸的設于所述擺臂二上。

11.根據權利要求10所述的步進式走瓶機構，其特征在于，所述軸承一為交叉滾子軸承一，所述軸承二為交叉滾子軸承二。

12.根據權利要求1所述的步進式走瓶機構，其特征在于，所述撥瓶條通過安裝桿一可轉動的設于所述擺臂三上，所述撥瓶條通過安裝桿二可轉動的設于所述擺臂四上。

13.根據權利要求12所述的步進式走瓶機構，其特征在于，所述安裝桿一包括設于所述擺臂三上的拉釘一和與該拉釘一相連的螺桿一，所述螺桿一與所述撥瓶條相連；或者所述安裝桿一為帶軸頭擺桿一，該擺桿一的軸頭設于所述擺臂三上，該擺桿一不帶軸頭的一端與所述撥瓶條相連；所述安裝桿二包括設于所述擺臂四上的拉釘二和與該拉釘二相連的螺桿二，所述螺桿二與所述撥瓶條相連；或者所述安裝桿二為帶軸頭擺桿二，該擺桿二的軸頭設于所述擺臂四上，該擺桿二不帶軸頭的一端與所述撥瓶條相連。

14.根據權利要求1至13中任一項所述的步進式走瓶機構，其特征在于，所述軸一上設有防水圈一，所述軸二上設有防水圈二；所述防水圈一位于所述擺臂一的下方，所述防水圈二位于所述擺臂二的下方。

15.根據權利要求1至13中任一項所述的步進式走瓶機構，其特征在于，所述擺臂一的擺動中心、該擺臂一上所述擺臂三的擺動中心和所述連桿組件的擺動中心三者構成的三角形的最大角位于所述擺臂一的擺動中心處，且該最大角的角度大于等于60度、小于等于120度。

16.根據權利要求1至13中任一項所述的步進式走瓶機構，其特征在于，所述擺臂一的擺動中心、該擺臂一上所述擺臂三的擺動中心和所述連桿組件的擺動中心三者構成的三角形的最大角位于所述擺臂一的擺動中心處，且該最大角的角度為90度。