[發(fā)明專利]采用V2I與攝像頭結(jié)合的交通路口車禍預(yù)防系統(tǒng)實現(xiàn)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610233147.4
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN105788365A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳康;戴鴻君;于治樓
• 申請（專利權(quán)）人: 浪潮集團有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 濟南信達專利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 劉繼枝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計算機嵌入式領(lǐng)域，具體地說是一種采用V2I與攝像頭結(jié)合的交通路 口車禍預(yù)防系統(tǒng)實現(xiàn)方法。

背景技術(shù)

車路協(xié)同系統(tǒng)（VehicleInfrastructureIntegration，V2I）是基于無線通信、 傳感探測等技術(shù)進行車路信息獲取，通過車車、車路信息交互和共享實現(xiàn)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施 智能協(xié)同配合的系統(tǒng)技術(shù)。

而應(yīng)用運動目標檢測跟蹤算法、軌跡生成和長度計算算法對攝像頭拍攝的視頻進 行的處理可以計算出行人的路徑。

目前而言，還沒有有效的交通路口車禍預(yù)防系統(tǒng)，V2V，V2I技術(shù)處于研究實驗階 段，目前很多汽車生產(chǎn)公司都在研究相關(guān)技術(shù)，但真正用于實施還有一段時間，并且對于該 技術(shù)如何真正解決交通路口車禍也只是概念性的提出，并沒有對于該技術(shù)對此應(yīng)用的詳細 系統(tǒng)方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是提供一種采用V2I與攝像頭結(jié)合的交通路口車禍預(yù)防系統(tǒng)實 現(xiàn)方法。

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是按以下方式實現(xiàn)的，該方法如下：

1）在交通路口中央設(shè)置一個中央控制器，能實時接收距離交通路口50-150m范圍內(nèi)的 所有汽車的信息和路口行人的信息；每輛汽車配備一個信息采集節(jié)點，并且能實時將信息 采集節(jié)點采集的數(shù)據(jù)傳送給交通路口的中央控制器；控制器接收到車輛和行人的信息后進 行處理，并把危險狀況反饋給汽車；

2）路口的中央控制器利用一定的算法對攝像頭拍攝的視頻進行處理，計算出行人的運 行軌跡和預(yù)測路徑，從而進行實時監(jiān)控；

3）路口的中央控制器分為一般模式和特殊模式，正常狀況時處于一般模式；當檢測到 突發(fā)狀況時處于特殊模式，進入特殊模式后，控制器就會對汽車進行路徑預(yù)測，通過一定的 算法檢測未來某段時間內(nèi)是否會發(fā)生碰撞，然后迅速向?qū)⒁l(fā)生碰撞的汽車進行反饋。

所述的信息采集節(jié)點采集的信息包括汽車的型號、車牌、速度、車輛顏色。

所述的一定的算法為運動目標檢測跟蹤算法、軌跡生成和長度計算算法。

本發(fā)明的采用V2I與攝像頭結(jié)合的交通路口車禍預(yù)防系統(tǒng)實現(xiàn)方法和現(xiàn)有技術(shù)相 比，通過快速、智能的識別判斷，能對汽車和行人的實時狀態(tài)進行監(jiān)控，例如汽車的車牌、型 號、行駛速度、位置、方向，行人的行駛軌跡；并且能對汽車和行人將來一段時間的運行軌跡 進行預(yù)測，計算出是否會發(fā)生碰撞從而避免車禍的發(fā)生。

附圖說明

附圖1為采用V2I與攝像頭結(jié)合的交通路口車禍預(yù)防系統(tǒng)實現(xiàn)方法的架構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例1：

該采用V2I與攝像頭結(jié)合的交通路口車禍預(yù)防系統(tǒng)實現(xiàn)方法如下：

1）在交通路口中央設(shè)置一個中央控制器，能實時接收距離交通路口100m范圍內(nèi)的所有 汽車的信息和路口行人的信息；每輛汽車配備一個信息采集節(jié)點，信息采集節(jié)點采集的信 息包括汽車的型號、車牌、速度、車輛顏色等信息；并且能實時將信息采集節(jié)點采集的數(shù)據(jù) 傳送給交通路口的中央控制器；控制器接收到車輛和行人的信息后進行處理，并把危險狀 況反饋給汽車；

2）路口的中央控制器利用運動目標檢測跟蹤算法、軌跡生成和長度計算算法對攝像頭 拍攝的視頻進行處理，計算出行人的運行軌跡和預(yù)測路徑，從而進行實時監(jiān)控；

3）路口的中央控制器分為一般模式和特殊模式，正常狀況時處于一般模式；當檢測到 突發(fā)狀況時處于特殊模式，進入特殊模式后，控制器就會對汽車進行路徑預(yù)測，通過運動目 標檢測跟蹤算法、軌跡生成和長度計算算法檢測未來某段時間內(nèi)是否會發(fā)生碰撞，然后迅 速向?qū)⒁l(fā)生碰撞的汽車進行反饋。

實施例2：

中央控制器在一般模式狀態(tài)下：

在交通路口中央設(shè)置一個中央控制器，能實時接收距離交通路口50m范圍內(nèi)的所有汽 車的信息和路口行人的信息；每輛汽車配備一個信息采集節(jié)點，信息采集節(jié)點采集的信息 包括汽車的型號、車牌、速度、車輛顏色等信息；并且能實時將信息采集節(jié)點采集的數(shù)據(jù)傳 送給交通路口的中央控制器；控制器接收到車輛和行人的信息后進行處理，進行實時監(jiān)控， 并把信息狀況反饋給汽車。

實施例3：

中央控制器在特殊模式狀態(tài)下：