[發明專利]銅管的自動彎管自動整形和自動平口裝置

有效

• 申請號: 201610233135.1
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN105798620B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 唐姣軍;郝昰燚;李森
• 申請（專利權）人: 寧波金田銅管有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司33207
• 代理人: 楊高

技術領域

本發明涉及一種自動化加工領域，特別是一種用于加工紫銅彎管的打彎、整形、平口三位一體機。

背景技術

紫銅管件以其優良的物理性能、環保性能，獲得了最為廣泛的應用。目前，國外已逐漸用紫銅管件代替塑料管件用于生活飲用水管路。在管路系統中，紫銅管彎管主要用于改變管路方向。從紫銅管直管段加工成紫銅管彎管產品需要經過打彎、整形和平口三個工序。一般工廠對于加工紫銅彎管這三個工序的方式為：由一名員工裝料、操作擠壓機進行打彎及取料，將打彎完成后的毛坯彎管轉運到整形工序。由第二名員工進行裝料、操作液壓機進行整形擴口及取料，將整形完成后的毛坯彎管轉運到平口工序，由第三名員工進行裝料、操作儀表車床平口及取料。三個工序共需要三名員工及三臺設備，不僅自動化程度低，且浪費人力、物力以及周轉時間。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對紫銅管件彎頭加工需要三臺設備三名員工的加工的現狀，提供一種效率高、自動化程度高，且僅需一臺設備就能實現紫銅管件打彎、整形、平口的三位一體機。

本發明采用的技術方案為：銅管的自動彎管自動整形和自動平口裝置，包括工作臺、液壓升降缸和程序控制器，其特征還包括：

直管送料單元，包括設在工作臺右側的進料槽，設在進料槽下方的振動器，以及與進料槽底面相對接的進料氣缸；

自動彎管單元，包括設在頂板前的打彎上模和設在工作臺前面的與所述打彎上模相對應的打彎下模，以及設在所述打彎上模左右且對稱的打彎氣缸；

自動整形單元，包括設在頂板中的整形上模和設在工作臺中間與所述整形上模相對應的整形下模，以及設在所述整形上模左右且對稱的整形氣缸；

自動平口單元，包括設在頂板后的平口上模和設在工作臺后面的與所述平口上模相對應的平口下模，以及設在所述平口上模左右且對稱的鉆孔動力頭；

彎管出料單元，包括設在工作臺左側的直線導軌，套設在直線導軌上的滑動架，設在所述滑動架上的若干同向移動的機械手，和帶動滑動架在直線導軌上滑行的動力氣缸，以及帶動滑動架升降的升降氣缸。

所述進料槽包括槽外框，固接于槽外框內兩側的倒梯形長板，槽外框底部的承料孔，設在兩側長板末端的拱形孔。

所述打彎下模固接在打彎下模座上，打彎下模座固接在打彎液壓升降缸上。

所述整形下模固接在整形下模座上，整形下模座固接在整形液壓升降缸上。

所述平口下模固接在平口下模座上，平口下模座固接在平口液壓升降缸上。

所述機械手包括固接于所述滑動架上的機械手滑動導軌和固接在機械手前端的夾臂，所述夾臂由固定在夾臂上的下爪和可相對于下爪活動的上爪組成。

所述左右對稱打彎氣缸包括一用于伸進銅管一端內的打彎模芯氣缸頭和另一用于推進打彎銅管另一端的打彎推進氣缸頭。

所述程序控制器包括單片機程序控制中心和分別設在液壓升降缸、進料氣缸、動力氣缸、升降氣缸、打彎氣缸、整形氣缸、鉆孔動力頭、以及機械手的行程開關。

所述滑動架兩端套接升降氣缸。

所述整形上模與平口上模內設有頂料彈簧。

本發明與現有技術相比有益效果在于：本發明將打彎、整形、平口三個工序整合設置在一個工作臺上，各工序紫銅管產品轉運由機械手以及動力氣缸完成，紫銅管件打彎、整形及平頭三個工序僅需一臺設備，只需一名員工把直管放入進料槽，并可實現一名員工看管多臺三工位一體機。本發明的三工位一體機設備結構緊湊，工作效率高，且人工成本大大減少。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖。

圖2為圖1中A-A俯視圖。

圖3為圖1中A-A仰視圖。

圖4為本發明合模后示意圖。