[發明專利]銅管的自動彎管自動整形和自動平口裝置

有效

• 申請號: 201610233135.1
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN105798620B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 唐姣軍;郝昰燚;李森
• 申請（專利權）人: 寧波金田銅管有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司33207
• 代理人: 楊高

1.銅管的自動彎管自動整形和自動平口裝置，包括工作臺、液壓升降缸和程序控制器，其特征還包括：

直管送料單元，包括設在工作臺右側的進料槽，設在進料槽下方的振動器，以及與進料槽底面相對接的進料氣缸；

自動彎管單元，包括設在頂板前的打彎上模和設在工作臺前面的與所述打彎上模相對應的打彎下模，以及設在所述打彎上模左右且對稱的打彎氣缸；

自動整形單元，包括設在頂板中的整形上模和設在工作臺中間與所述整形上模相對應的整形下模，以及設在所述整形上模左右且對稱的整形氣缸；

自動平口單元，包括設在頂板后的平口上模和設在工作臺后面的與所述平口上模相對應的平口下模，以及設在所述平口上模左右且對稱的鉆孔動力頭；

彎管出料單元，包括設在工作臺左側的直線導軌，套設在直線導軌上的滑動架，設在所述滑動架上的若干同向移動的機械手，和帶動滑動架在直線導軌上滑行的動力氣缸，以及帶動滑動架升降的升降氣缸。

2.根據權利要求1所述的銅管的自動彎管自動整形和自動平口裝置，其特征是所述進料槽（5）包括槽外框（511），固接于槽外框內兩側的倒梯形長板（512），槽外框底部的承料孔（513），設在兩側長板末端的拱形孔（514）。

3.根據權利要求1所述的銅管的自動彎管自動整形和自動平口裝置，其特征是所述打彎下模（62）固接在打彎下模座（61）上，打彎下模座（61）固接在打彎液壓升降缸（4）上。

4.根據權利要求1所述的銅管的自動彎管自動整形和自動平口裝置，其特征是所述整形下模（72）固接在整形下模座（71）上，整形下模座（71）相固接在整形液壓升降缸（4）上。

5.根據權利要求1所述的銅管的自動彎管自動整形和自動平口裝置，其特征是所述平口下模（82）固接在平口下模座（81）上，平口下模座（81）固接在平口液壓升降缸（4）上。

6.根據權利要求1所述的銅管的自動彎管自動整形和自動平口裝置，其特征是所述機械手（96）包括固接于所述滑動架（92）上的機械手滑動導軌（95）和固接在機械手前端的夾臂（97），所述夾臂由固定在夾臂上的下爪和可相對于下爪活動的上爪組成。

7.根據權利要求1所述的銅管的自動彎管自動整形和自動平口裝置，其特征是所述滑動架（92）兩端套接升降氣缸（94）。

8.根據權利要求1所述的銅管的自動彎管自動整形和自動平口裝置，其特征是所述左右對稱打彎氣缸包括一用于伸進銅管一端內的打彎模芯氣缸頭（65）和另一用于推進打彎銅管另一端的打彎推進氣缸頭（66）。

9.根據權利要求1所述的銅管的自動彎管自動整形和自動平口裝置，其特征是所述程序控制器包括單片機程序控制中心（10）和分別設在液壓升降缸（4）、進料氣缸（53）、動力氣缸（93）、升降氣缸（94）、打彎氣缸、整形氣缸（75）、鉆孔動力頭（85）、以及機械手（96）的行程開關（14）。

10.根據權利要求1所述的銅管的自動彎管自動整形和自動平口裝置，其特征是所述整形上模（74）與平口上模（84）內設有頂料彈簧（13）。