[發明專利]車輛及其控制裝置和控制方法

在審

• 申請號: 201610232675.8
• 申請日: 2016-04-14
• 公開（公告）號: CN105730449A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 饒淼濤;尹穎;閆石
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W40/10;B60W40/105
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種車輛的控制裝置，其特征在于，包括：

模式選擇組件，用于根據用戶的指令選擇車輛的工作模式，其中，所述工作模式包括車速自動控制模式和方向自動控制模式；

無人駕駛控制器，用于輸出無人駕駛控制信息，其中，所述無人駕駛控制信息包括車速控制信息和方向控制信息；

整車控制器，所述整車控制器分別與所述模式選擇組件和所述無人駕駛控制器進行通信，所述整車控制器用于在車速自動控制模式下根據所述無人駕駛控制器輸出的車速控制信息對所述車輛的車速進行控制并屏蔽所述無人駕駛控制器輸出的方向控制信息，以及在方向自動控制模式下根據所述無人駕駛控制器輸出的方向控制信息對所述車輛的方向進行控制并屏蔽所述無人駕駛控制器輸出的車速控制信息。

2.根據權利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，所述工作模式還包括完全自動控制模式和人工控制模式，所述整車控制器用于在所述完全自動控制模式下根據所述無人駕駛控制器輸出的無人駕駛控制信息對所述車輛進行控制，并在所述人工控制模式下屏蔽所述無人駕駛控制器輸出的無人駕駛控制信息。

3.根據權利要求2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，所述模式選擇組件包括車速控制使能開關和方向控制使能開關，其中，

當所述車速控制使能開關閉合且所述方向控制使能開關斷開時，所述工作模式為車速自動控制模式；

當所述車速控制使能開關斷開且所述方向控制使能開關閉合時，所述工作模式為方向自動控制模式；

當所述車速控制使能開關和所述方向控制使能開關均閉合時，所述工作模式為完全自動控制模式；

當所述車速控制使能開關和所述方向控制使能開關均斷開時，所述工作模式為人工控制模式。

4.根據權利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，還包括：網關，其中，所述無人駕駛控制器和所述模式選擇組件通過所述網關與所述整車控制器進行通信。

5.根據權利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，所述車速控制信息包括：加速踏板開度、期望制動壓力和檔位選擇，所述方向控制信息包括方向盤期望轉角。

6.一種車輛，其特征在于，包括根據權利要求1-5中任一項所述的車輛的控制裝置。

7.一種車輛的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據用戶的指令選擇車輛的工作模式，其中，所述工作模式包括車速自動控制模式和方向自動控制模式；

在車速自動控制模式下根據所述車輛的無人駕駛控制器輸出的車速控制信息對所述車輛的車速進行控制并屏蔽所述無人駕駛控制器輸出的方向控制信息；

在方向自動控制模式下根據所述無人駕駛控制器輸出的方向控制信息對所述車輛的方向進行控制并屏蔽所述無人駕駛控制器輸出的車速控制信息。

8.根據權利要求7所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述工作模式還包括全自動控制模式和人工控制模式，所述方法還包括：

在所述全自動控制模式下根據所述無人駕駛控制器輸出的車速控制信息和方向控制信息對所述車輛的車速和方向進行對應控制；

在所述人工控制模式下屏蔽所述無人駕駛控制器輸出的車速控制信息和方向控制信息。

9.根據權利要求7或8所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述車速控制信息包括：加速踏板開度、期望制動壓力和檔位選擇，所述方向控制信息包括方向盤期望轉角。