[發明專利]障礙物定位方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201610232637.2
• 申請日: 2016-04-14
• 公開（公告）號: CN105928504B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 王達;褚躍躍;成悅
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司11138
• 代理人: 鞠永善

技術領域

本公開涉及定位技術領域，特別涉及一種障礙物定位方法、裝置及系統。

背景技術

在日常生活中，用戶常常會遺忘自己隨手放置的物品的位置。

當用戶遺忘物品的位置時，往往是采用大范圍的尋找，而當該物品因某些原因滾落到隱蔽的角落時，用戶可能會忽略角落的尋找，因此這種人工尋找物品的過程效率不高且費時。

發明內容

本公開提供一種障礙物定位方法、裝置及系統。所述技術方案如下：

根據本公開實施例的第一方面，提供一種障礙物定位方法，應用于定位設備中，所述方法包括：在發現障礙物時，獲取所述定位設備的位置；將所述位置以及所述位置對應的室內地圖的標識添加至位置信息中；將所述位置信息發送至移動設備，所述位置信息用于觸發所述移動設備在具備所述標識的室內地圖中標記顯示所述位置。通過在定位設備發現障礙物時，獲取該定位設備位于該室內的位置，將該位置以及該室內的室內地圖的標識添加至位置信息中，并將位置信息發送至移動設備；由于移動設備接收到該位置信息后，會在具備該標識的室內地圖中標記顯示該位置，因此解決了用戶遺忘物品的位置后采用的人工翻找的過程效率不高且費時的問題，達到了定位設備自動定位發現障礙物時該定位設備位于該室內的位置，并向移動終端發送該定位設備的位置信息，提醒用戶該室內的位置附近存在障礙物的效果。

可選的，所述獲取所述定位設備位于所述室內的位置，包括：讀取所述定位設備存儲的室內地圖，所述室內地圖用于反映室內空間各個固定物體之間的相對位置；根據所述室內地圖，獲取所述定位設備在所述室內地圖的當前位置的位置坐標，將所述位置坐標確定為所述定位設備的位置；或者，根據所述室內地圖，獲取所述定位設備所位于的所述室內地圖中的位置區域，將所述位置區域確定為所述定位設備的位置。通過獲取定位設備在室內地圖的當前位置，將該當前位置確定為定位設備位于該室內的位置，使得定位設備所獲取的位置的更為精準。

可選的，所述方法還包括：拍攝所述障礙物，得到所述障礙物的圖片；將所述障礙物的圖片添加至所述位置信息中，當所述位置信息被發送至所述移動設備后，所述位置信息中的所述圖片用于觸發所述移動設備在所顯示的具備所述位置信息中攜帶的標識的室內地圖中，標記顯示的所述位置處，在接收發送信號時，顯示所述障礙物的圖片。通過將障礙物的圖片添加至位置信息中，使得移動設備接收到定位設備反饋的位置信息后，可以明確知道該位置信息對應的障礙物的外形。

可選的，所述將所述位置以及所述位置對應的室內地圖的標識添加至位置信息中，包括：當記錄的所述位置未位于固定物體的預定范圍內時，則將所述位置以及所述室內的室內地圖的標識添加至位置信息中，所述固定物體為所述室內不能被移動或移動頻率低于預定頻率閾值的物體。由于在記錄的位置未位于固定物體的預定范圍內時，定位設備不將位置和標識添加至位置信息中，防止定位設備向移動終端頻繁發送固定物體的位置。

可選的，所述方法還包括：接收所述移動設備發送的被標記的位置，所述定位設備在所述被標記的位置的預定區域內發現障礙物時，不對所述障礙物的位置進行記錄。由于被標記的位置是用戶所設定的不必要檢測障礙物的位置，當定位設備在被標記的位置的預定區域內發現障礙物時，不對該障礙物的位置進行記錄，進而避免將不必要檢測障礙物的位置發送至移動設備。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種障礙物定位方法，應用于移動設備中，所述方法包括：接收定位設備發送的位置信息，所述位置信息是所述定位設備在室內發現障礙物時，獲取所述定位設備位于所述室內的位置后發送的，所述位置信息包括所述位置以及所述室內的室內地圖的標識；在具備所述標識的室內地圖中，標記顯示所述位置信息中包含的所述位置。通過接收定位設備發送的位置信息，在具備該標識的室內地圖中，標記該顯示位置信息中包含的位置；由于定位設備在發現障礙物時會將該定位設備的位置信息發送至移動設備，因此解決了用戶遺忘物品的位置后采用的人工翻找的過程效率不高且費時的問題，達到了定位設備自動定位發現障礙物時該定位設備位于該室內的位置，并向移動終端發送該定位設備的位置信息，提醒用戶該室內的位置附近存在障礙物的效果。

可選的，所述位置信息中還攜帶有與所述障礙物對應的圖片，所述方法還包括：在所述室內地圖中標記顯示的所述位置處，接收觸發信號，顯示所述障礙物的圖片。通過顯示位置信息中的障礙物的圖片，使得用戶可以明確知道該位置信息對應的障礙物的外形。