[發(fā)明專利]障礙物定位方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610232637.2
• 申請日: 2016-04-14
• 公開（公告）號: CN105928504B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設計）人: 王達;褚躍躍;成悅
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司11138
• 代理人: 鞠永善

1.一種障礙物定位方法，其特征在于，應用于定位設備中，所述方法包括：

在發(fā)現(xiàn)障礙物時，獲取所述定位設備的位置，并拍攝所述障礙物，得到所述障礙物的圖片；

將所述位置、所述位置對應的室內地圖的標識以及所述障礙物的圖片添加至位置信息中；

將所述位置信息發(fā)送至移動設備，所述位置信息用于觸發(fā)所述移動設備在具備所述標識的室內地圖中標記顯示所述位置，所述位置信息中的所述圖片用于觸發(fā)所述移動設備在所顯示的具備所述位置信息中攜帶的標識的室內地圖中，標記顯示的所述位置處，在接收觸發(fā)信號時，顯示所述障礙物的圖片。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述定位設備的位置，包括：

讀取所述定位設備存儲的室內地圖，所述室內地圖用于反映室內空間各個固定物體之間的相對位置；

根據(jù)所述室內地圖，獲取所述定位設備在所述室內地圖的當前位置的位置坐標，將所述位置坐標確定為所述定位設備的位置；或者，根據(jù)所述室內地圖，獲取所述定位設備所位于的所述室內地圖中的位置區(qū)域，將所述位置區(qū)域確定為所述定位設備的位置。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述位置以及所述位置對應的室內地圖的標識添加至位置信息中，包括：

當記錄的所述位置未位于固定物體的預定范圍內時，則將所述位置以及所述室內的室內地圖的標識添加至位置信息中，所述固定物體為所述室內不能被移動或移動頻率低于預定頻率閾值的物體。

4.根據(jù)權利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收所述移動設備發(fā)送的被標記的位置，所述定位設備在所述被標記的位置的預定區(qū)域內發(fā)現(xiàn)障礙物時，不對所述障礙物的位置進行記錄。

5.一種障礙物定位方法，其特征在于，應用于移動設備中，所述方法包括：

接收定位設備發(fā)送的位置信息，所述位置信息是所述定位設備在室內發(fā)現(xiàn)障礙物時，獲取所述定位設備位于所述室內的位置后發(fā)送的，所述位置信息包括所述位置以及所述室內的室內地圖的標識；

在具備所述標識的室內地圖中，標記顯示所述位置信息中包含的所述位置，

所述位置信息中還攜帶有與所述障礙物對應的圖片，所述方法還包括：

在所述室內地圖中標記顯示的所述位置處，接收觸發(fā)信號，顯示所述障礙物的圖片。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述室內地圖中顯示的位置確定為固定物體所在的位置，所述固定物體為所述室內不能被移動或移動頻率低于預定頻率閾值的物體；

通知所述定位設備被確定的固定物體所在的位置。

7.一種障礙物定位裝置，其特征在于，應用于定位設備中，所述裝置包括：

獲取模塊，被配置為在發(fā)現(xiàn)障礙物時，獲取所述定位設備的位置；

拍攝模塊，被配置為在發(fā)現(xiàn)障礙物時，拍攝所述障礙物，得到所述障礙物的圖片；

第一添加模塊，被配置為將所述獲取模塊獲取的所述位置以及所述位置對應的室內地圖的標識添加至位置信息中；

發(fā)送模塊，被配置為將所述位置信息發(fā)送至移動設備，所述位置信息用于觸發(fā)所述移動設備在具備所述標識的室內地圖中標記顯示所述位置，

第二添加模塊，被配置為將所述拍攝模塊拍攝的所述障礙物的圖片添加至所述位置信息中，當所述位置信息被發(fā)送至所述移動設備后，所述位置信息中的所述圖片用于觸發(fā)所述移動設備在所顯示的具備所述位置信息中攜帶的標識的室內地圖中，標記顯示的所述位置處，在接收觸發(fā)信號時，顯示所述障礙物的圖片。

8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊，包括：

讀取子模塊，被配置為讀取所述定位設備存儲的室內地圖，所述室內地圖用于反映室內空間各個固定物體之間的相對位置；

確定子模塊，被配置為根據(jù)所述讀取子模塊讀取的所述室內地圖，獲取所述定位設備在所述室內地圖的當前位置的位置坐標，將所述位置坐標確定為所述定位設備的位置；或者，根據(jù)所述室內地圖，獲取所述定位設備所位于的所述室內地圖中的位置區(qū)域，將所述位置區(qū)域確定為所述定位設備的位置。