[發明專利]一種安全門控制系統及方法

在審

• 申請號: 201610232211.7
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN107301695A
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 李祥武
• 申請（專利權）人: 浩思八方科技（北京）有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種安全門控制系統及方法，屬于智能家居技術領域。

背景技術

隨著物聯網概念的不斷普及，智能家居逐漸深入人心，用戶對家庭安全門的控制需求也在不斷提高，安全門的安全性與便捷性也越來越高，對于安全門控制方法現有IC卡控制、指紋控制、手機APP控制等方式，使用起來還是不夠便捷、不夠人性化。如IC卡控制，需要把隨時隨地帶在身邊，數據儲存的時間長短受磁性粒子極性的耐久性限制易被復制，安全性能也差；指紋控制、手機APP控制的方式成本太高。為了解決安全門控制安全性及便捷的問題，現有的安全門的控制方法還有待于改進和提高。

發明內容

鑒于上述現有安全門控制方法存在的不足，本發明提供一種安全門控制系統及方法，該系統包括門鈴、攝像頭、麥克、電子鎖、安全門控制器和云端服務器六部分；通過對門鈴、攝像頭、麥克、電子鎖的觸發，由安全門控制器實現上傳數據、接收指令以及遠程開門等功能；云端服務器模塊具有接收數據、機器學習、下發數據以及存儲數據功能；云端服務器模塊包括至少一個數據庫以及機器學習的模塊。兩者配合可以實現更精確、更經濟、更智慧的對安全門控制方案。

具體而言，本發明提供了如下的技術方案：

1、一種安全門控制系統及方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

預先設定一組根據住戶成員的開門時聯系按門鈴的次數及頻率、敲門時的組數及強度、語意指令得到的特征參數，由安全門控制器采集上傳云端服務器，并存入云端數據庫；

如果有人按門鈴、敲門、回答語意指令時，將連續按門鈴的次數及頻率、敲門時的組數及強度、語意指令得到的特征參數由安全門控制器上傳云端服務 器，將使用這些預設值進行來訪者身份識別；如果來訪者按門鈴、敲門、語意指令特征參數與云端存入的住戶成員的數據特征一致，可實現遠程開門，否者，不能自動開門。

2、根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

來訪者按門鈴時，連續按門鈴的次數，安全門控制器將收到門鈴連續觸發的次數，并實時傳送給云端服務器的運算單元；運算單元首先利用預設值或者特征參數判斷是否與預設的次數及頻率一致；如果不是一致，門鈴上的紅燈閃爍；如果是一致，門鈴上的綠燈閃爍，將進入下面的敲門階段；

云端服務器使用Linux+Tomcat+MySQL組建，用戶注冊設備之后，會在MySQL數據庫中創建用戶，應用程序設計一套完整的權限分配和數據安全機制；

用戶可以通過客戶端預置按鈕觸發條件，存入數據庫，當門鈴按鈕有動作觸發時，門鈴的處理器通過外部中斷和定時器獲取按鈕觸發的周期和頻率，之后將此信息封裝成消息結構體，通過以太網發送云端服務器，并與數據庫中的條件比對，將比對結果發送至設備端，通過設備端的處理器完成動作結果響應。

3、根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

敲門時，敲門的組數及強度由安全門控制器實時傳輸給云端服務器，云端服務器的運算單元對收到的特征參數與預設值或者特征參數判斷是否與預設的一致；如果是一致，將進入下面的語意指令階段；

云端服務器使用Linux+Tomcat+MySQL組建，用戶注冊設備之后，會在MySQL數據庫中創建用戶，應用程序設計一套完整的權限分配和數據安全機制；用戶可以通過客戶端預置按鈕觸發條件，存入數據庫；設備端采用九軸陀螺儀獲取門的震動強度、震動頻率和門開角度，所述九軸陀螺儀包括三軸加速度、三軸角速度和三軸磁場強度。

4、根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述九軸陀螺儀置于電子鎖產品的內部，當該電子鎖產品有震動觸發時，所述九軸陀螺儀會轉換為陀螺儀模塊的角速度，通過對時間積分測出震動的角度，進而判斷震動的等級；安全門控制器會記錄震動動作觸發的頻率；陀螺儀加速度對時間的積分可以求出門打開的孤長，通過弧長與角度的關系，可以求出門打開的角度；通過動態 卡曼濾波算法，減小隨機性陀螺儀漂移誤差，最后用MATLAB仿真數據和實際數據對比，減小環境誤差。

5、根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

如果不是一致，遠程啟動攝像頭，對來訪者圖像采集，云端服務器觸發住戶成員的移動終端；住戶可遠程觀察來訪者的圖像并可通過麥克與之通話交流，判讀是否遠程開門。

6、根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：