[發(fā)明專利]一種安全門控制系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610232211.7
• 申請(qǐng)日: 2016-04-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107301695A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李祥武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浩思八方科技（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G07C9/00
• 分類號(hào): G07C9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種安全門控制系統(tǒng)及方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

預(yù)先設(shè)定一組根據(jù)住戶成員的開(kāi)門時(shí)聯(lián)系按門鈴的次數(shù)及頻率、敲門時(shí)的組數(shù)及強(qiáng)度、語(yǔ)意指令得到的特征參數(shù)，由安全門控制器采集上傳云端服務(wù)器，并存入云端數(shù)據(jù)庫(kù)；

如果有人按門鈴、敲門、回答語(yǔ)意指令時(shí)，將連續(xù)按門鈴的次數(shù)及頻率、敲門時(shí)的組數(shù)及強(qiáng)度、語(yǔ)意指令得到的特征參數(shù)由安全門控制器上傳云端服務(wù)器，將使用這些預(yù)設(shè)值進(jìn)行來(lái)訪者身份識(shí)別；如果來(lái)訪者按門鈴、敲門、語(yǔ)意指令特征參數(shù)與云端存入的住戶成員的數(shù)據(jù)特征一致，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程開(kāi)門，否者，不能自動(dòng)開(kāi)門。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

來(lái)訪者按門鈴時(shí)，連續(xù)按門鈴的次數(shù)，安全門控制器將收到門鈴連續(xù)觸發(fā)的次數(shù)，并實(shí)時(shí)傳送給云端服務(wù)器的運(yùn)算單元；運(yùn)算單元首先利用預(yù)設(shè)值或者特征參數(shù)判斷是否與預(yù)設(shè)的次數(shù)及頻率一致；如果不是一致，門鈴上的紅燈閃爍；如果是一致，門鈴上的綠燈閃爍，將進(jìn)入下面的敲門階段；

云端服務(wù)器使用Linux+Tomcat+MySQL組建，用戶注冊(cè)設(shè)備之后，會(huì)在MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)中創(chuàng)建用戶，應(yīng)用程序設(shè)計(jì)一套完整的權(quán)限分配和數(shù)據(jù)安全機(jī)制；

用戶可以通過(guò)客戶端預(yù)置按鈕觸發(fā)條件，存入數(shù)據(jù)庫(kù)，當(dāng)門鈴按鈕有動(dòng)作觸發(fā)時(shí)，門鈴的處理器通過(guò)外部中斷和定時(shí)器獲取按鈕觸發(fā)的周期和頻率，之后將此信息封裝成消息結(jié)構(gòu)體，通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送云端服務(wù)器，并與數(shù)據(jù)庫(kù)中的條件比對(duì)，將比對(duì)結(jié)果發(fā)送至設(shè)備端，通過(guò)設(shè)備端的處理器完成動(dòng)作結(jié)果響應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

敲門時(shí)，敲門的組數(shù)及強(qiáng)度由安全門控制器實(shí)時(shí)傳輸給云端服務(wù)器，云端服務(wù)器的運(yùn)算單元對(duì)收到的特征參數(shù)與預(yù)設(shè)值或者特征參數(shù)判斷是否與預(yù)設(shè)的一致；如果是一致，將進(jìn)入下面的語(yǔ)意指令階段；

云端服務(wù)器使用Linux+Tomcat+MySQL組建，用戶注冊(cè)設(shè)備之后，會(huì)在MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)中創(chuàng)建用戶，應(yīng)用程序設(shè)計(jì)一套完整的權(quán)限分配和數(shù)據(jù)安全機(jī) 制；用戶可以通過(guò)客戶端預(yù)置按鈕觸發(fā)條件，存入數(shù)據(jù)庫(kù)；設(shè)備端采用九軸陀螺儀獲取門的震動(dòng)強(qiáng)度、震動(dòng)頻率和門開(kāi)角度，所述九軸陀螺儀包括三軸加速度、三軸角速度和三軸磁場(chǎng)強(qiáng)度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述九軸陀螺儀置于電子鎖產(chǎn)品的內(nèi)部，當(dāng)該電子鎖產(chǎn)品有震動(dòng)觸發(fā)時(shí)，所述九軸陀螺儀會(huì)轉(zhuǎn)換為陀螺儀模塊的角速度，通過(guò)對(duì)時(shí)間積分測(cè)出震動(dòng)的角度，進(jìn)而判斷震動(dòng)的等級(jí)；安全門控制器會(huì)記錄震動(dòng)動(dòng)作觸發(fā)的頻率；陀螺儀加速度對(duì)時(shí)間的積分可以求出門打開(kāi)的弧長(zhǎng)，通過(guò)弧長(zhǎng)與角度的關(guān)系，可以求出門打開(kāi)的角度；通過(guò)動(dòng)態(tài)卡曼濾波算法，減小隨機(jī)性陀螺儀漂移誤差，最后用MATLAB仿真數(shù)據(jù)和實(shí)際數(shù)據(jù)對(duì)比，減小環(huán)境誤差。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

如果不是一致，遠(yuǎn)程啟動(dòng)攝像頭，對(duì)來(lái)訪者圖像采集，云端服務(wù)器觸發(fā)住戶成員的移動(dòng)終端；住戶可遠(yuǎn)程觀察來(lái)訪者的圖像并可通過(guò)麥克與之通話交流，判讀是否遠(yuǎn)程開(kāi)門。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

云端服務(wù)器下發(fā)語(yǔ)音指令，來(lái)訪者根據(jù)語(yǔ)音指令對(duì)答，來(lái)訪者語(yǔ)音指令由安全門控制器實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，云端服務(wù)器的運(yùn)算單元節(jié)對(duì)收到的特征參數(shù)與預(yù)設(shè)值或者特征參數(shù)判斷是否與預(yù)設(shè)的一致；如果是一致，將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)門。

7.根據(jù)權(quán)利要求2、3所述的控制方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

根據(jù)安全門控制器上傳到云端服務(wù)器識(shí)別不一致時(shí)，同一環(huán)節(jié)出現(xiàn)連續(xù)識(shí)別錯(cuò)誤超過(guò)五次時(shí)，直接觸發(fā)安全門上的攝像頭、麥克及住戶成員移動(dòng)終端，由住戶成員判斷是否實(shí)施遠(yuǎn)程開(kāi)門。