[發(fā)明專(zhuān)利]開(kāi)關(guān)面板的自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610230877.9
• 申請(qǐng)日: 2016-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105679578B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 褚偉雄;徐昕;張洪磊;胡光民
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東伊雪松機(jī)器人設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01H11/00
• 分類(lèi)號(hào): H01H11/00;B23P19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及自動(dòng)組裝機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)開(kāi)關(guān)面板的自動(dòng)組裝機(jī)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)的外端設(shè)有成品出料槽以及四條進(jìn)料槽，工作臺(tái)上設(shè)有中轉(zhuǎn)固定架、安裝座、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人以及多功能垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的前端安裝有第一抓手，垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的前端連接有第二抓手，第二抓手包括四個(gè)抓臂，其中一個(gè)抓臂上設(shè)有連接有第一動(dòng)力源，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、第一抓手、第二抓手以及垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，分別進(jìn)行夾取與壓合開(kāi)關(guān)面板配件以及夾取裝配完成的開(kāi)關(guān)面板至成品出料槽處收集，全自動(dòng)式組裝開(kāi)關(guān)面板，生產(chǎn)效率高，并且，組裝的準(zhǔn)確率高，減少人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及組裝機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是開(kāi)關(guān)面板的自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)

開(kāi)關(guān)面板是指一個(gè)可以使電路開(kāi)路、使電流中斷或使其流到其他電路的電子元件。接點(diǎn)的“閉合”(closed)表示電子接點(diǎn)導(dǎo)通，允許電流流過(guò)；開(kāi)關(guān)面板的“開(kāi)路”(open)表示電子接點(diǎn)不導(dǎo)通形成開(kāi)路，不允許電流流過(guò)。

開(kāi)關(guān)面板一般都由底座、連接器、按鈕以及上蓋等配件組成，目前都是靠人工將以上這些零件按一定順序組裝在一起形成開(kāi)關(guān)面板，人工組裝一個(gè)開(kāi)關(guān)面板的過(guò)程為：將底座放置好，將連接器以及按鈕對(duì)應(yīng)安裝到底座內(nèi)，在將上蓋按壓到底座的上端，由此可見(jiàn)，利用人工在組裝開(kāi)關(guān)面板非常麻煩費(fèi)時(shí)，生產(chǎn)效率較低，還易出現(xiàn)漏裝或錯(cuò)裝的問(wèn)題，因此需要設(shè)計(jì)一種機(jī)器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組裝開(kāi)關(guān)面板，以提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供開(kāi)關(guān)面板的自動(dòng)組裝機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，利用人工在組裝開(kāi)關(guān)面板非常麻煩費(fèi)時(shí)，生產(chǎn)效率較低，還易出現(xiàn)漏裝或錯(cuò)裝的問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，開(kāi)關(guān)面板的自動(dòng)組裝機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的外端設(shè)有成品出料槽以及四條分別用于輸送底板、開(kāi)關(guān)扣、面板以及開(kāi)關(guān)面板件的進(jìn)料槽，所述工作臺(tái)上設(shè)有中轉(zhuǎn)固定架、安裝座、用于按順序夾取開(kāi)關(guān)面板的配件到所述中轉(zhuǎn)固定架且可水平旋轉(zhuǎn)的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人以及將所述中轉(zhuǎn)固定架上的面板配件搬運(yùn)到所述安裝座上進(jìn)行壓合組裝再將完成的開(kāi)關(guān)面板搬運(yùn)到所述成品出料槽的多功能垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，所述水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的前端安裝有抓取開(kāi)關(guān)面板的配件的第一抓手，所述垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的前端連接有用于夾取所述中轉(zhuǎn)固定架上的開(kāi)關(guān)配件放置到所述安裝座上的第二抓手，所述第二抓手包括四個(gè)可旋轉(zhuǎn)且環(huán)繞著所述垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的前端間隔布置的抓臂，其中一個(gè)所述抓臂上設(shè)有連接有驅(qū)動(dòng)所述抓臂上下移動(dòng)以壓合開(kāi)關(guān)面板配件的第一動(dòng)力源。

進(jìn)一步地，所述水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的前端連接有連接座，所述連接座上連接有所述第一抓手，且所述連接座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第一抓手上下移動(dòng)的第二動(dòng)力源，所述第一抓手與所述第二動(dòng)力源連接。

進(jìn)一步地，所述第一抓手的下端連接有第一吸盤(pán)。

進(jìn)一步地，所述第二抓手的外端連接有安裝框，所述安裝框的四個(gè)側(cè)面分別連接有所述抓臂，所述抓臂包括若干個(gè)間隔布置的伸縮桿，所述伸縮桿的下端設(shè)有第二吸盤(pán)。

進(jìn)一步地，所述伸縮桿以及所述第一抓手內(nèi)分別設(shè)有抽空裝置，所述抽空裝置包括抽空桿以及內(nèi)置缸，所述抽空桿活動(dòng)置于所述內(nèi)置缸內(nèi)，且所述第一吸盤(pán)以及所述第二吸盤(pán)的上端具有通孔，所述抽空桿插設(shè)在所述通孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)的前端放置有若干個(gè)支柱，若干個(gè)所述支柱上設(shè)有輸送帶，所述支柱的上方架設(shè)有若干個(gè)間隔布置的支架，所述支架上插設(shè)有四個(gè)間隔布置的連接桿，不同的所述支架上的同一位置的連接桿呈一直線(xiàn)布置，且所述連接桿的下端連接有限位條，四條所述限位條兩兩之間圍合形成三條所述進(jìn)料槽。

進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)的前端還放置有用于輸送開(kāi)關(guān)面板配件的按鈕的輸送鏈，所述輸送鏈上設(shè)有第四條所述進(jìn)料槽。

進(jìn)一步地，所述水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人以及所述垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人內(nèi)設(shè)有高精度伺服電機(jī)、控制器以及減速機(jī)，所述高精度伺服電機(jī)與所述減速機(jī)連接，且所述高精度伺服電機(jī)與所述減速機(jī)分別與所述控制器連接。