[發明專利]開關面板的自動組裝機

有效

• 申請號: 201610230877.9
• 申請日: 2016-04-14
• 公開（公告）號: CN105679578B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 褚偉雄;徐昕;張洪磊;胡光民
• 申請（專利權）人: 廣東伊雪松機器人設備有限公司
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.開關面板的自動組裝機，其特征在于，包括工作臺，所述工作臺的外端設有成品出料槽以及四條分別用于輸送底板、開關扣、面板以及開關面板件的進料槽，所述工作臺的前端放置有若干個支柱，若干個所述支柱上設有輸送帶，所述支柱的上方架設有若干個間隔布置的支架，所述支架上插設有四個間隔布置的連接桿，不同的所述支架上的同一位置的連接桿呈一直線布置，且所述連接桿的下端連接有限位條，四條所述限位條兩兩之間圍合形成三條所述進料槽；

所述工作臺上設有中轉固定架、安裝座、用于按順序夾取開關面板的配件到所述中轉固定架且可水平旋轉的水平多關節機器人以及將所述中轉固定架上的面板配件搬運到所述安裝座上進行壓合組裝再將完成的開關面板搬運到所述成品出料槽的多功能垂直多關節機器人，所述水平多關節機器人的前端安裝有抓取開關面板的配件的第一抓手，所述垂直多關節機器人的前端連接有用于夾取所述中轉固定架上的開關配件放置到所述安裝座上的第二抓手，所述第二抓手包括四個可旋轉且環繞著所述垂直多關節機器人的前端間隔布置的抓臂，其中一個所述抓臂上設有連接有驅動該抓臂上下移動以壓合開關面板配件的第一動力源；

所述水平多關節機器人的前端連接有連接座，所述連接座上連接有所述第一抓手，且所述連接座上設有用于驅動所述第一抓手上下移動的第二動力源，所述第一抓手與所述第二動力源連接。

2.如權利要求1所述的開關面板的自動組裝機，其特征在于，所述第一抓手的下端連接有第一吸盤。

3.如權利要求2所述的開關面板的自動組裝機，其特征在于，所述第二抓手的外端連接有安裝框，所述安裝框的四個側面分別連接有所述抓臂，所述抓臂包括若干個間隔布置的伸縮桿，所述伸縮桿的下端設有第二吸盤。

4.如權利要求3所述的開關面板的自動組裝機，其特征在于，所述伸縮桿以及所述第一抓手內分別設有抽空裝置，所述抽空裝置包括抽空桿以及內置缸，所述抽空桿活動置于所述內置缸內，且所述第一吸盤以及所述第二吸盤的上端具有通孔，所述抽空桿插設在所述通孔內。

5.如權利要求1所述的開關面板的自動組裝機，其特征在于，所述工作臺的前端還放置有用于輸送開關面板配件的按鈕的輸送鏈，所述輸送鏈上設有第四條所述進料槽。

6.如權利要求1至4任一項所述的開關面板的自動組裝機，其特征在于，所述水平多關節機器人以及所述垂直多關節機器人內設有高精度伺服電機、控制器以及減速機，所述高精度伺服電機與所述減速機連接，且所述高精度伺服電機與所述減速機分別與所述控制器連接。

7.如權利要求1至4任一項所述的開關面板的自動組裝機，其特征在于，所述中轉固定架內設有四個與開關面板配件相配套的定位腔，且四個所述定位腔并排布置在所述中轉固定架內。

8.如權利要求5所述的開關面板的自動組裝機，其特征在于，所述開關面板的自動組裝機包括控制柜，所述工作臺連接在所述控制柜的上端，所述控制柜內設有控制器，所述第一動力源、第二動力源、輸送帶以及輸送鏈分別與所述控制器電性連接。