[發明專利]多功能機器人

有效

• 申請號: 201610230870.7
• 申請日: 2016-04-14
• 公開（公告）號: CN105666462B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 于紅昶
• 申請（專利權）人: 小煷伴（深圳）智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京易正達專利代理有限公司11518
• 代理人: 路遠

技術領域

本發明涉及機械智能領域，尤其是涉及一種多功能機器人。

背景技術

在現有技術中，隨著社會的發展以及科技的進步，人們的生活水平越來越高，在日常生活以及各行各業中，人工智能正在逐漸的代替人們的手工勞動輸出。

從最簡單的方面來說，餐飲店、服裝店等這些第三產業的門店入口處大多安置有代替“門迎”這一職務的擬人發聲裝置，一般來說，包括紅外感應傳感器或超聲波傳感器、微控制器和功率放大器等，通過紅外感應傳感器感應到前方扇形區域內有移動物，那么微控制器就會調用預先存儲在存儲器內的聲音，再經過編碼、解碼等工作，然后通過功率放大器播放出來。比如，進門時播放“歡迎光臨，祝您購物/用餐愉快”；出門時播放“歡迎您再次光臨本店購物/就餐”。而隨著科技的進步，這種擬人發聲裝置也進行了產品的升級，有針對的說，上述的裝置只能判斷一定區域內是否有物體移動，而不能判斷出移動物到底是人還是其他物體，而通過對前端感應采集裝置的替換以及相應算法的替換，那么就可以使該裝置判斷出移動物到底是人或非人，有針對性的進行發聲。再者，初始的擬人發聲裝置只能發聲，而不能同時將門店的門打開或關閉，經產品升級后，可以將該擬人發聲裝置和門店的自動門結合起來，發聲的同時，同時開門，可以給消費者提供更溫馨舒適的服務和消費體驗。

從工業角度來說，中國以前乃至現在一直是充當世界工廠這一角色的，在工業水平比較低下的早期，大部分工作主要依靠人為勞動力輸出來完成，工作效率十分低下，人工成本巨大，然而隨著科技的進步，工業勞動越來越自動化和去人工化，大量機械手和機械臂的應用、生產作業的流水化，以及自動裝卸、碼放等，節省了大量的勞動力，也極大的提高了工作效率。

時至當下，谷歌最新研發的alphago甚至能夠戰勝人類世界頂級圍棋棋手，展現了其高超的計算能力。

然而，不積跬步無以至千里，不積小流無以成江河。僅針對人工智能來說，基本上每一次進步均是對現有技術積累的進一步改進和突破，如何對人工智能的方方面面進行改進和突破，始終是相關科研人員面臨的問題。僅從具有全景攝像功能的機器人來說，如何提高機器人的靈活性和擴大其應用場合是本領域的技術人員需要去探索研究的課題。

發明內容

針對上述現有技術中的缺點和不足，本發明的目的在于提供一種多功能機器人，從而提高全景攝像裝置的靈活性并擴大其應用場合。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種多功能機器人，包括基臺，所述基臺包括基體、車輪、動力總成、電源、通信模塊和控制器，所述通信模塊和動力總成的控制單元均與控制器通信連接，所述電源分別為動力總成、通信模塊和控制器供電，所述車輪安裝在動力總成的驅動軸上。

優選地，所述動力總成安裝在基體內，在所述基體兩側開有四個通孔，所述通孔兩兩同軸設置，所述驅動軸為伸縮驅動軸，所述伸縮驅動軸為兩根，兩根伸縮驅動軸分別對應所述通孔設置，所述伸縮驅動軸通過對應的通孔收入或伸出基體。

優選地，在所述通孔處設置封閉門，所述封閉門包括密封板和驅動簧，所述驅動簧包括記憶合金彈簧和電阻絲，所述電阻絲沿記憶合金彈簧走勢纏繞在記憶合金彈簧上與記憶合金彈簧形成雙股線，所述電阻絲通過電源供電；所述基體側面與上下內表面過渡的部位開有滑道，對應每個通孔設置的密封板均在所述滑道內滑動，所述密封板的邊緣設置有密封件；位于同一側面的兩塊密封板之間通過至少一個驅動簧連接。

優選地，所述動力總成包括驅動電機、傳動軸和兩根驅動軸，兩根驅動軸的兩端分別安裝所述車輪，所述驅動電機驅動傳動軸旋轉，在所述傳動軸上設置兩個主動齒輪，在兩根驅動軸上分別設置一個從動齒輪，傳動軸上的兩個主動齒輪各自通過鏈條帶動一個從動齒輪轉動。

優選地，所述驅動軸包括主軸和連接在主軸兩端的連接軸，與主軸連接的一端加工為花鍵，對應的主軸開有花鍵孔，所述主軸和連接軸通過花鍵和花鍵孔配合連接并傳遞扭矩。

優選地，還包括用于將車輪收進基體內的懸掛伸縮架，所述懸掛伸縮架包括兩組電動推桿和一個軸承座，所述連接軸安裝在軸承座上，兩組電動推桿分別用于帶動軸承座的豎直升降和水平移動；用于帶動軸承座豎直升降的電動推桿豎直設置，電動推桿的支撐座鉸接在基體內，推桿與軸承座鉸接；用于帶動軸承座水平移動的電動推桿的支撐座鉸接在基體內，推桿與軸承座鉸接。