[發明專利]多功能機器人

有效

• 申請號: 201610230870.7
• 申請日: 2016-04-14
• 公開（公告）號: CN105666462B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 于紅昶
• 申請（專利權）人: 小煷伴（深圳）智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京易正達專利代理有限公司11518
• 代理人: 路遠

1.一種多功能機器人，包括基臺，其特征在于，所述基臺包括基體、車輪、動力總成、電源和通信模塊，所述電源分別為動力總成、通信模塊和控制器供電，所述車輪安裝在動力總成的驅動軸上；所述驅動軸包括主軸和連接在主軸兩端的連接軸，與主軸連接的一端加工為花鍵，對應的主軸開有花鍵孔，所述主軸和連接軸通過花鍵和花鍵孔配合連接并傳遞扭矩；所述車輪包括彈性塊、擠壓板、支撐環板、卡瓦和橡膠套，所述擠壓板固定在連接軸遠離花鍵的一端，所述支撐環板和橡膠套均滑動套設在支撐軸上，所述彈性塊夾在支撐環板和擠壓板之間，所述卡瓦為多個，多個卡瓦成環形覆蓋在彈性塊的圓柱面上，所述橡膠套將擠壓板、彈性塊、支撐環板和卡瓦包裹在其內部。

2.根據權利要求1所述的多功能機器人，其特征在于，所述動力總成安裝在基體內，在所述基體兩側開有四個通孔，所述通孔兩兩同軸設置，所述驅動軸為伸縮驅動軸，所述伸縮驅動軸為兩根，兩根伸縮驅動軸分別對應所述通孔設置，所述伸縮驅動軸通過對應的通孔收入或伸出基體。

3.根據權利要求2所述的多功能機器人，其特征在于，在所述通孔處設置封閉門，所述封閉門包括密封板和驅動簧，所述驅動簧包括記憶合金彈簧和電阻絲，所述電阻絲沿記憶合金彈簧走勢纏繞在記憶合金彈簧上與記憶合金彈簧形成雙股線，所述電阻絲通過電源供電；所述基體側面與上下內表面過渡的部位開有滑道，對應每個通孔設置的密封板均在所述滑道內滑動，所述密封板的邊緣設置有密封件；位于同一側面的兩塊密封板之間通過至少一個驅動簧連接。

4.根據權利要求3所述的多功能機器人，其特征在于，所述動力總成包括驅動電機、傳動軸和兩根驅動軸，兩根驅動軸的兩端分別安裝所述車輪，所述驅動電機驅動傳動軸旋轉，在所述傳動軸上設置兩個主動齒輪，在兩根驅動軸上分別設置一個從動齒輪，傳動軸上的兩個主動齒輪各自通過鏈條帶動一個從動齒輪轉動。

5.根據權利要求1所述的多功能機器人，其特征在于，還包括用于將車輪收進基體內的懸掛伸縮架，所述懸掛伸縮架包括兩組電動推桿和一個軸承座，所述連接軸安裝在軸承座上，兩組電動推桿分別用于帶動軸承座的豎直升降和水平移動；用于帶動軸承座豎直升降的電動推桿豎直設置，電動推桿的支撐座鉸接在基體內，推桿與軸承座鉸接；用于帶動軸承座水平移動的電動推桿的支撐座鉸接在基體內，推桿與軸承座鉸接。

6.根據權利要求1所述的多功能機器人，其特征在于，所述卡瓦包括瓦片和尖銳凸刺，所述尖銳凸刺設置在卡瓦的弧形凸面上，所述尖銳凸刺具有凸出橡膠套的尖頭。

7.根據權利要求1所述的多功能機器人，其特征在于，在所述基體的下表面設置有氣囊，在基體內設置有空氣泵，所述空氣泵通過管道與氣囊連通，氣囊與管道的連接部采用密封件密封。