[發(fā)明專利]多旋翼飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610229562.2
• 申請日: 2016-04-14
• 公開（公告）號: CN105667780A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉海濤
• 申請（專利權(quán)）人: 劉海濤
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/14;B64C27/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多旋翼飛行器。

背景技術(shù)

多旋翼飛行器是一種結(jié)構(gòu)簡單、操控靈活、飛行姿態(tài)穩(wěn)定的飛行器。一般常見的有三軸、四軸、六軸、八軸等不同種類。得益于近年來微機電、傳感器技術(shù)的發(fā)展，多旋翼飛行器被廣泛應(yīng)用于航模、空中拍攝平臺等領(lǐng)域。多旋翼飛行器通過各類傳感器感知飛行狀態(tài)，并通過微處理器向旋翼電機發(fā)出轉(zhuǎn)速指令來調(diào)整飛行器的不同飛行姿態(tài)。

目前，多旋翼飛行器要想獲得穩(wěn)定的飛行姿態(tài)需要各類傳感器準確感知飛行器狀態(tài)，并通過微處理器向響應(yīng)速度很快的旋翼電機發(fā)出轉(zhuǎn)速指令來保持飛行狀態(tài)穩(wěn)定，這個過程需要各部件反應(yīng)非常迅速，才能保持飛行器穩(wěn)定。其中，傳感器、處理器、電機都需要電池供電，特別是提供動力的電機耗電量最大。局限于目前電池技術(shù)發(fā)展水平，使用電池為動力的多旋翼飛行器普遍續(xù)航時間短、負載能力小，這大大限制了多旋翼飛行器的性能表現(xiàn)和應(yīng)用領(lǐng)域。為解決多旋翼飛行器續(xù)航時間短的缺點，人們考慮通過燃料發(fā)動機作為動力。但燃料發(fā)動機與電機相比，最大的缺點就是響應(yīng)速度慢，無法滿足迅速控制多旋翼飛行器飛行姿態(tài)的要求。除此之外，多旋翼飛行器在發(fā)生旋翼故障時，一般的結(jié)果就是造成飛行器的墜毀，若飛行器上的貨物較貴重甚至于在飛行器上搭載乘客，將造成無法挽回的損失。

對于采用油電混合動力解決多旋翼飛行器續(xù)航能力的方案中，大多采用旋翼變螺距的方式，這種方式受舵機精度和環(huán)境影響抖動比較大。還有的方案采用一臺發(fā)動機然后通過傳動機構(gòu)將動力傳導(dǎo)至各個旋翼的方式，這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率低，故障高，不利于機身空間布局。而且發(fā)動機一旦失效，通過傳動機構(gòu)連接的各旋翼都會失效，極易造成墜機，安全性比較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多旋翼飛行器以實現(xiàn)多旋翼飛行器續(xù)航時間長、負載能力大、響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡單，有較高安全系數(shù)的效果。

本發(fā)明提供一種多旋翼飛行器，包括動力旋翼、姿態(tài)旋翼、機身支架、控制箱、電池箱、油箱和起落架，其特征在于：

動力旋翼數(shù)量為兩個，其旋轉(zhuǎn)軸方向豎直安裝于機身，相對過機身重心鉛垂線對稱分布，每個動力旋翼都由單獨的發(fā)動機驅(qū)動;

姿態(tài)旋翼數(shù)量為四個或四個以上偶數(shù)個，其旋翼旋轉(zhuǎn)軸方向豎直安裝于機身，每兩個為一組相對過機身重心鉛垂線對稱分布，每個姿態(tài)旋翼都由單獨的電機驅(qū)動。

進一步的，所述兩個動力旋翼提供同向拉力時旋轉(zhuǎn)方向相反。

進一步的，所述姿態(tài)旋翼提供同向拉力時所有姿態(tài)旋翼正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)旋翼數(shù)量相同。

進一步的，所述姿態(tài)旋翼活動連接于機身，在舵機控制下可以在豎直平面旋轉(zhuǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的多旋翼飛行器具有以下特點和優(yōu)點：

1、本發(fā)明的多旋翼飛行器，具備發(fā)動機動力的多旋翼飛行器的長續(xù)航、大負載能力，還具備電機動力的多旋翼飛行器的快速響應(yīng)、靈活調(diào)整飛行器飛行姿態(tài)的特點。

2、本發(fā)明的多旋翼飛行器采用雙發(fā)動機配置，在一臺發(fā)動機失效的情況下或任意一個電機失效的情況下仍然能夠通過應(yīng)急飛行模式安全降落，安全性較高，適合載人飛行或掛載比較貴重貨物的情況。

3、本發(fā)明的多旋翼飛行器采用雙發(fā)動機配置可以提供更大負載能力，并且不需要復(fù)雜的傳動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，效率高，可以將動力旋翼安排在機身外端，機身中部沒有傳動機構(gòu)，比較有利于機身布局。

4、本發(fā)明的多旋翼飛行器姿態(tài)旋翼通過舵機的配合在飛行中可以實現(xiàn)多種應(yīng)急飛行模式，飛行安全性較高。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的具體實施方式后，本發(fā)明的特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例1的一種多旋翼飛行器的立體圖；

圖2為本發(fā)明實施例1的一種多旋翼飛行器應(yīng)急模式示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例2的一種多旋翼飛行器的立體圖；

其中，

1、起落架，2、油箱，3、電池組，4、控制箱，5、機身支架，6、電機，7、姿態(tài)旋翼，8、發(fā)動機，9、動力旋翼，10、舵機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明予以詳細描述。