[發明專利]多旋翼飛行器在審
| 申請號： | 201610229562.2 | 申請日： | 2016-04-14 |
| 公開（公告）號： | CN105667780A | 公開（公告）日： | 2016-06-15 |
| 發明（設計）人： | 劉海濤 | 申請（專利權）人： | 劉海濤 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64C27/14;B64C27/82 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266000 山東省青島市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多旋翼 飛行器 | ||
【權利要求書】：
1.一種多旋翼飛行器，包括動力旋翼、姿態旋翼、機身支架、控制箱、電池箱、油箱和起落架，其特征在于：
動力旋翼數量為兩個，其旋轉軸方向豎直安裝于機身，相對過機身重心鉛垂線對稱分布，每個動力旋翼都由單獨的發動機驅動;
姿態旋翼數量為四個或四個以上偶數個，其旋翼旋轉軸方向豎直安裝于機身，每兩個為一組相對過機身重心鉛垂線對稱分布，每個姿態旋翼都由單獨的電機驅動。
2.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于：所述兩個動力旋翼提供同向拉力時旋轉方向相反。
3.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于：所述姿態旋翼提供同向拉力時所有姿態旋翼正轉與反轉旋翼數量相同。
4.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于：所述姿態旋翼活動連接于機身，在舵機控制下可以在豎直平面旋轉。
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