[發(fā)明專利]氣門桿全自動檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610229362.7
• 申請日: 2016-04-14
• 公開（公告）號: CN105665293B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒙浩;楊金榮;梁建
• 申請（專利權(quán)）人: 貴陽瑞極精密測量有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/08;B07C5/06;B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 貴陽春秋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)52109
• 代理人: 楊云

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種氣門桿檢測設(shè)備，尤其涉及一種可對氣門桿直徑、長度、跳動、以及鎖扣環(huán)槽形狀等各尺寸參數(shù)進(jìn)行自動檢測和分選的設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，通常采用游標(biāo)卡尺、千分尺、環(huán)規(guī)或卡規(guī)等量具通過手工檢測的方式來檢測氣門桿的直徑，不僅勞動強(qiáng)度大、效率低，而且受人為因素影響也較大；測量結(jié)果不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明旨在提供一種勞動強(qiáng)度小、檢測效率高、測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠、自動化程度高，可對氣門桿直徑、長度、跳動、以及鎖扣環(huán)槽形狀等各尺寸參數(shù)進(jìn)行自動檢測和分選的氣門桿全自動檢測設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：它包括沿橫向依次固定在機(jī)臺上的上料總成、滑臺總成和卸料總成，以及由滑臺總成帶動并與該卸料總成銜接的分料機(jī)構(gòu)；上料總成與該分料機(jī)構(gòu)之間有固定在所述機(jī)臺上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和測量組件；所述測量組件由位于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)正面并沿橫向依次布置的跳動測量總成、長度測量總成、桿徑及圓度測量總成和鎖扣環(huán)槽測量總成組成，分料機(jī)構(gòu)通過固定在機(jī)臺上的過渡滑梯與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)銜接，所述卸料總成由沿縱向并列布置的若干卸料機(jī)構(gòu)構(gòu)成；其中：

上料總成由與上料滑梯對接的上料架、位于該上料架一側(cè)的導(dǎo)向桿、位于上料架與導(dǎo)向桿之間的第一主動輪和第一從動輪、連接該第一從動輪和所述第一主動輪的第一圓皮帶、驅(qū)動第一主動輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)、位于上料架上方的第一信號發(fā)生裝置、位于上料架另一側(cè)的分離阻擋裝置和夾持裝置構(gòu)成；所述分離阻擋裝置由固定在上料架上的分離氣缸、彎曲成門字形結(jié)構(gòu)并由該分離氣缸驅(qū)動的連接架、沿橫向錯(cuò)位方式固定在該連接架內(nèi)開襠上的兩個(gè)擋銷構(gòu)成，所述夾持裝置由固定在上料架上的夾持氣缸、由該夾持氣缸驅(qū)動的夾持爪構(gòu)成；

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)由固定在支架上的橫向滑軌、設(shè)在該橫向滑軌上的搬運(yùn)板、驅(qū)動該搬運(yùn)板作橫向運(yùn)動的水平氣缸、沿橫向布置在搬運(yùn)板上的五個(gè)豎向搬運(yùn)模塊構(gòu)成，各所述豎向搬運(yùn)模塊由固定在搬運(yùn)板上的豎向滑軌、設(shè)在該豎向滑軌上的豎向滑塊、固定在該豎向滑塊上的吸盤、固定在搬運(yùn)板上并通過活塞桿與豎向滑塊連接的升降氣缸構(gòu)成；

跳動測量總成由第一定位裝置、第一壓緊裝置以及跳動測量裝置構(gòu)成；所述第一定位裝置由布置在第一定位座上的兩對第一軸承、豎直固定在第一軸承下方的第一頂針構(gòu)成，所述第一壓緊裝置由固定在第一底座上的第一滑軌、設(shè)在該第一滑軌上的第一滑座、與該第一滑座固連的第一底板、固定在該第一底板上的第一電機(jī)和第一壓緊輪、連接該第一壓緊輪和第一電機(jī)的第一皮帶、驅(qū)動第一滑座運(yùn)動的第一氣缸構(gòu)成，所述跳動測量裝置由固定在第一滑座上的端面氣缸、由該端面氣缸驅(qū)動的頂面跳動傳感器、固定在第一定位座頂部的側(cè)面跳動傳感器、固定在第一定位座側(cè)面的斜面跳動傳感器、位于兩對第一軸承之間的桿部跳動傳感器、位于第一軸承下方的底面跳動傳感器構(gòu)成；

長度測量總成由第二定位裝置和長度測量裝置構(gòu)成，所述第二定位裝置由第二定位座、自上而下依次固定在該第二定位座上的環(huán)規(guī)、環(huán)規(guī)座以及導(dǎo)向環(huán)規(guī)構(gòu)成，所述長度測量裝置由位于導(dǎo)向環(huán)規(guī)下方的接觸傳感器構(gòu)成；

桿徑及圓度總成由定位調(diào)節(jié)裝置、第二壓緊裝置以及測量裝置構(gòu)成；所述定位調(diào)節(jié)裝置由固定在固定座上的調(diào)節(jié)滑軌、設(shè)在該調(diào)節(jié)滑軌上的調(diào)節(jié)立座、設(shè)在該調(diào)節(jié)立座上的豎向調(diào)節(jié)滑塊、驅(qū)動調(diào)節(jié)立座運(yùn)動的調(diào)節(jié)氣缸構(gòu)成，所述第二壓緊裝置由固定在第二底座上的第二滑軌、設(shè)在該第二滑軌上的第二滑座、與該第二滑座固連的第二底板、固定在該第二底板上的第二電機(jī)和第二壓緊輪、連接該第二壓緊輪和第二電機(jī)的第二皮帶、驅(qū)動第二滑座運(yùn)動的第二氣缸構(gòu)成，所述測量裝置由固定在豎向調(diào)節(jié)滑塊上的兩個(gè)氣動環(huán)規(guī)構(gòu)成；

鎖扣環(huán)槽測量總成由第三定位裝置、第三壓緊裝置以及光學(xué)測量裝置構(gòu)成；所述第三定位裝置由布置在第三定位座上的兩對第二軸承、豎直固定在第二軸承下方的第二頂針構(gòu)成，所述第三壓緊裝置由固定在第三底座上的第三滑軌、設(shè)在該第三滑軌上的第三滑座、與該第三滑座固連的第三底板、固定在該第三底板上的第三電機(jī)和第三壓緊輪、連接該第三壓緊輪和第三電機(jī)的第三皮帶、驅(qū)動第三滑座運(yùn)動的第三氣缸構(gòu)成，所述光學(xué)測量裝置由位于第三定位裝置一側(cè)并通過坐標(biāo)調(diào)節(jié)裝置固定在立板上的攝像頭、位于該攝像頭對側(cè)的光源模板構(gòu)成；

分料機(jī)構(gòu)由傾斜固定在支架上的滑道、位于該滑道上方的第二信號發(fā)生裝置、固定在該滑道或支架上的阻擋氣缸、由該阻擋氣缸驅(qū)動的擋板構(gòu)成；