[發(fā)明專利]氣門桿全自動檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610229362.7
• 申請日: 2016-04-14
• 公開（公告）號: CN105665293B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蒙浩;楊金榮;梁建
• 申請（專利權(quán)）人: 貴陽瑞極精密測量有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/08;B07C5/06;B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 貴陽春秋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)52109
• 代理人: 楊云

1.一種氣門桿全自動檢測設(shè)備；包括沿橫向依次固定在機臺上的上料總成（1）、滑臺總成（6）和卸料總成，以及由滑臺總成（6）帶動并與該卸料總成銜接的分料機構(gòu)（4）；上料總成（1）與該分料機構(gòu)之間有固定在所述機臺上的搬運機構(gòu)（2）和測量組件；其特征在于：所述測量組件由位于搬運機構(gòu)（2）正面并沿橫向依次布置的跳動測量總成（10）、長度測量總成（9）、桿徑及圓度測量總成（8）和鎖扣環(huán)槽測量總成（7）組成，分料機構(gòu)（4）通過固定在機臺上的過渡滑梯（3）與搬運機構(gòu)（2）銜接，所述卸料總成由沿縱向并列布置的若干卸料機構(gòu)（5）構(gòu)成；其中：

上料總成（1）由與上料滑梯（1-11）對接的上料架（1-6）、位于該上料架一側(cè)的導(dǎo)向桿（1-3）、位于上料架（1-6）與導(dǎo)向桿（1-3）之間的第一主動輪和第一從動輪（1-5）、連接該第一從動輪和所述第一主動輪的第一圓皮帶（1-4）、驅(qū)動第一主動輪轉(zhuǎn)動的電機（1-9）、位于上料架（1-6）上方的第一信號發(fā)生裝置、位于上料架（1-6）另一側(cè)的分離阻擋裝置和夾持裝置構(gòu)成；所述分離阻擋裝置由固定在上料架（1-6）上的分離氣缸（1-8）、彎曲成門字形結(jié)構(gòu)并由該分離氣缸驅(qū)動的連接架（1-12）、沿橫向錯位方式固定在該連接架內(nèi)開襠上的兩個擋銷（1-13）構(gòu)成，所述夾持裝置由固定在上料架（1-6）上的夾持氣缸（1-7）、由該夾持氣缸驅(qū)動的夾持爪（1-14）構(gòu)成；

搬運機構(gòu)（2）由固定在支架（2-6）上的橫向滑軌（2-3）、設(shè)在該橫向滑軌上的搬運板（2-4）、驅(qū)動該搬運板作橫向運動的水平氣缸、沿橫向布置在搬運板（2-4）上的五個豎向搬運模塊構(gòu)成，各所述豎向搬運模塊由固定在搬運板（2-4）上的豎向滑軌（2-5）、設(shè)在該豎向滑軌上的豎向滑塊（2-2）、固定在該豎向滑塊上的吸盤（2-7）、固定在搬運板（2-4）上并通過活塞桿與豎向滑塊（2-2）連接的升降氣缸（2-1）構(gòu)成；

跳動測量總成（10）由第一定位裝置、第一壓緊裝置以及跳動測量裝置構(gòu)成；所述第一定位裝置由布置在第一定位座（10-3）上的兩對第一軸承（10-20）、豎直固定在第一軸承（10-20）下方的第一頂針（10-19）構(gòu)成，所述第一壓緊裝置由固定在第一底座（10-9）上的第一滑軌（10-11）、設(shè)在該第一滑軌上的第一滑座（10-12）、與該第一滑座固連的第一底板（10-7）、固定在該第一底板上的第一電機（10-8）和第一壓緊輪（10-4）、連接該第一壓緊輪和第一電機（10-8）的第一皮帶（10-6）、驅(qū)動第一滑座（10-12）運動的第一氣缸（10-10）構(gòu)成，所述跳動測量裝置由固定在第一滑座（10-12）上的端面氣缸（10-13）、由該端面氣缸驅(qū)動的頂面跳動傳感器（10-14）、固定在第一定位座（10-3）頂部的側(cè)面跳動傳感器（10-1）、固定在第一定位座（10-3）側(cè)面的斜面跳動傳感器（10-2）、位于兩對第一軸承（10-20）之間的桿部跳動傳感器（10-21）、位于第一軸承（10-20）下方的底面跳動傳感器（10-18）構(gòu)成；

長度測量總成（9）由第二定位裝置和長度測量裝置構(gòu)成，所述第二定位裝置由第二定位座（9-1）、自上而下依次固定在該第二定位座上的環(huán)規(guī)（9-6）、環(huán)規(guī)座（9-5）以及導(dǎo)向環(huán)規(guī)（9-4）構(gòu)成，所述長度測量裝置由位于導(dǎo)向環(huán)規(guī)（9-4）下方的接觸傳感器（9-2）構(gòu)成；

桿徑及圓度總成（8）由定位調(diào)節(jié)裝置、第二壓緊裝置以及測量裝置構(gòu)成；所述定位調(diào)節(jié)裝置由固定在固定座（8-11）上的調(diào)節(jié)滑軌（8-9）、設(shè)在該調(diào)節(jié)滑軌上的調(diào)節(jié)立座（8-10）、設(shè)在該調(diào)節(jié)立座上的豎向調(diào)節(jié)滑塊（8-7）、驅(qū)動調(diào)節(jié)立座（8-10）運動的調(diào)節(jié)氣缸（8-8）構(gòu)成，所述第二壓緊裝置由固定在第二底座（8-15）上的第二滑軌（8-2）、設(shè)在該第二滑軌上的第二滑座（8-3）、與該第二滑座固連的第二底板（8-14）、固定在該第二底板上的第二電機（8-4）和第二壓緊輪（8-5）、連接該第二壓緊輪和第二電機（8-4）的第二皮帶（8-13）、驅(qū)動第二滑座（8-3）運動的第二氣缸（8-1）構(gòu)成，所述測量裝置由固定在豎向調(diào)節(jié)滑塊（8-7）上的兩個氣動環(huán)規(guī)（8-6）構(gòu)成；

鎖扣環(huán)槽測量總成（7）由第三定位裝置、第三壓緊裝置以及光學(xué)測量裝置構(gòu)成；所述第三定位裝置由布置在第三定位座（7-9）上的兩對第二軸承（7-12）、豎直固定在第二軸承（7-12）下方的第二頂針（7-13）構(gòu)成，所述第三壓緊裝置由固定在第三底座（7-18）上的第三滑軌（7-2）、設(shè)在該第三滑軌上的第三滑座（7-17）、與該第三滑座固連的第三底板（7-16）、固定在該第三底板上的第三電機（7-7）和第三壓緊輪（7-8）、連接該第三壓緊輪和第三電機（7-7）的第三皮帶（7-15）、驅(qū)動第三滑座（7-17）運動的第三氣缸（7-1）構(gòu)成，所述光學(xué)測量裝置由位于第三定位裝置一側(cè)并通過坐標(biāo)調(diào)節(jié)裝置固定在立板（7-3）上的攝像頭（7-6）、位于該攝像頭對側(cè)的光源模板（7-10）構(gòu)成；

分料機構(gòu)（4）由傾斜固定在支架（4-1）上的滑道（4-2）、位于該滑道上方的第二信號發(fā)生裝置、固定在該滑道或支架（4-1）上的阻擋氣缸（4-3）、由該阻擋氣缸驅(qū)動的擋板（4-4）構(gòu)成；

卸料機構(gòu)（5）由固定在機架（5-2）上的導(dǎo)向板（5-6）、位于該導(dǎo)向板與機架（5-2）之間的第二主動輪（5-7）和第二從動輪（5-3）、連接第二主動輪（5-7）和第二從動輪（5-3）的第二圓皮帶（5-5）、固定在機架（5-2）上的驅(qū)動氣缸（5-1）和拉簧（5-10）、通過棘輪機構(gòu)（5-9）與第二主動輪（5-7）連接的鏈輪（5-8）、設(shè)在該鏈輪上并分別與驅(qū)動氣缸（5-1）和拉簧（5-10）連接的鏈條、位于機架（5-2）上方的兩個第三信號發(fā)生裝置構(gòu)成。