[發明專利]一種橋接片自動鉚接機及橋接片自動鉚接方法

在審

• 申請號: 201610229250.1
• 申請日: 2016-04-13
• 公開（公告）號: CN105642815A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 黃仁春;劉賢輝;曾利群
• 申請（專利權）人: 東莞市焦點自動化科技有限公司
• 主分類號: B21J15/14
• 分類號: B21J15/14
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陳正興

技術領域

本發明涉及橋接片加工領域，特別涉及一種橋接片自動鉚接機和通過該橋接片自動鉚接機實施的橋接片自動鉚接方法。

背景技術

橋接片上鉚接有兩個鉚釘，在橋接片的生產制造過程中，一般都是將橋接片放置在底模上，然后在橋接片上對應的孔位放置好鉚釘，再通過沖壓將鉚釘鉚接固定在橋接片上。在這一生產制造過程中，都是通過工人的人力操作，從而生產效率較低，而且由于不同的工人其作業水平不一，從而在操作過程中容易出錯，導致產品不良率較高，造成浪費。針對這一現象，目前有些自動鉚接設備，通過該自動鉚接設備進行自動鉚接，但現有的自動鉚接設備其結構設計同樣存在問題，導致設備體積較大，而且生產效率仍然不夠高，難以滿足使用需要。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述問題，提供一種橋接片自動鉚接機。

本發明的目的還在于，提供一種橋接片自動鉚接方法。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案為：

一種橋接片自動鉚接機，其包括機臺，于所述機臺上設有振動盤、多頭拾取機構和鉚壓機構，所述多頭拾取機構包括第一傳動螺桿，該第一傳動螺桿可轉動地設置于該機臺上，該第一傳動螺桿上設有A拾取組、B拾取組和C拾取組，于該機臺上對應A拾取組、B拾取組和C拾取組分別設有橋接片拾取工位、鉚釘定位工位和鉚壓工位，所述振動盤與橋接片拾取工位之間連接有橋接片輸送軌道，所述振動盤與鉚釘定位工位之間連接有鉚釘輸送軌道，所述鉚壓機構包括第二傳動螺桿，該第二傳動螺桿可轉動地設置于該機臺上，于所述第二傳動螺桿上可上下移動地設有鉚壓頭，所述鉚壓頭對應所述鉚壓工位設置，于所述第一傳動螺桿、第二傳動螺桿之間設有聯動機構。

所述聯動機構包括設置于所述第二傳動螺桿上的第一傳動齒輪、設于所述機臺上與該第一傳動齒輪嚙合的第二傳動齒輪、和設于該第一傳動螺桿上的與該第二傳動齒輪嚙合的第三傳動齒輪。

所述A拾取組、B拾取組和C拾取組之間分別呈90度角。

所述A拾取組包括A拾取臂，該A拾取臂的一端固定于所述第一傳動螺桿上，該A拾取臂的另一端向下固定有可上下移動的A吸頭，該A吸頭對應所述橋接片拾取工位設置。

所述B拾取組包括B拾取臂，該B拾取臂的一端固定于所述第一傳動螺桿上，該B拾取臂的另一端向下固定有可上下移動的B吸頭，該B吸頭對應所述鉚釘定位工位設置，所述B吸頭朝下設置，該B吸頭的孔徑大于橋接片上用于穿置鉚釘的孔位直徑，該B吸頭的孔徑大于鉚釘的鉚接部直徑。

所述C拾取組包括C拾取臂，該C拾取臂的一端固定于所述第一傳動螺桿上，該C拾取臂的另一端朝下固定有可上下移動的C吸頭，該C吸頭對應所述鉚壓工位設置。

其還包括落料槽，所述落料槽設置于所述機臺上，該落料槽位于所述C拾取組的一側。

一種橋接片自動鉚接方法，其包括以下步驟：

（1）橋接片從振動盤通過橋接片輸送軌道輸送到橋接片拾取工位；

（2）A拾取組工作，將橋接片從橋接片拾取工位上拾取并輸送到鉚釘定位工位上，然后A拾取組復位到橋接片拾取工位上方；

（3）鉚釘從振動盤通過鉚釘輸送軌道輸送到鉚釘定位工位，鉚釘位于橋接片下方，鉚釘的鉚接部對應橋接片上的用于穿置鉚釘的孔位，B拾取組工作，將放置了鉚釘的橋接片從鉚釘定位工位上拾取并輸送到鉚壓工位上，然后B拾取組復位到鉚釘定位工位上方；

（4）輸送鉚壓頭工作，將鉚釘鉚壓進橋接片中，完成鉚接工序；

（5）C拾取組工作，將完成鉚接的橋接片從鉚壓工位拾取，輸送到落料槽，然后C拾取組復位到鉚壓工位上方；

步驟（2）、（3）和（5）中的輸送或復位均為同步，由所述聯動機構聯動。

所述步驟（2）中，A吸頭向下移動，接觸到橋接片后將橋接片吸住，然后A吸頭向上移動，由于第三傳動齒輪轉動，從而驅使第一傳動螺桿轉動，帶動A拾取臂擺動到鉚釘定位工位上方，A吸頭向下移動，將穿置了鉚釘的橋接片放下，完成橋接片輸送，然后A吸頭向上移動，第三傳動齒輪反向轉動，從而驅使第一傳動螺桿反向轉動，使A吸頭A拾取組復位到橋接片拾取工位上方；