[發(fā)明專利]一種橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)及橋接片自動(dòng)鉚接方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610229250.1
• 申請(qǐng)日: 2016-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN105642815A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃仁春;劉賢輝;曾利群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市焦點(diǎn)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/14
• 分類號(hào): B21J15/14
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陳正興

1.一種橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)，其包括機(jī)臺(tái)，其特征在于：于所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有振動(dòng)盤、多頭拾取機(jī)構(gòu)和鉚壓機(jī)構(gòu)，所述多頭拾取機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)螺桿，該第一傳動(dòng)螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該機(jī)臺(tái)上，該第一傳動(dòng)螺桿上設(shè)有A拾取組、B拾取組和C拾取組，于該機(jī)臺(tái)上對(duì)應(yīng)A拾取組、B拾取組和C拾取組分別設(shè)有橋接片拾取工位、鉚釘定位工位和鉚壓工位，所述振動(dòng)盤與橋接片拾取工位之間連接有橋接片輸送軌道，所述振動(dòng)盤與鉚釘定位工位之間連接有鉚釘輸送軌道，所述鉚壓機(jī)構(gòu)包括第二傳動(dòng)螺桿，該第二傳動(dòng)螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該機(jī)臺(tái)上，于所述第二傳動(dòng)螺桿上可上下移動(dòng)地設(shè)有鉚壓頭，所述鉚壓頭對(duì)應(yīng)所述鉚壓工位設(shè)置，于所述第一傳動(dòng)螺桿、第二傳動(dòng)螺桿之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第二傳動(dòng)螺桿上的第一傳動(dòng)齒輪、設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上與該第一傳動(dòng)齒輪嚙合的第二傳動(dòng)齒輪、和設(shè)于該第一傳動(dòng)螺桿上的與該第二傳動(dòng)齒輪嚙合的第三傳動(dòng)齒輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于，所述A拾取組、B拾取組和C拾取組之間分別呈90度角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于，所述A拾取組包括A拾取臂，該A拾取臂的一端固定于所述第一傳動(dòng)螺桿上，該A拾取臂的另一端向下固定有可上下移動(dòng)的A吸頭，該A吸頭對(duì)應(yīng)所述橋接片拾取工位設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于，所述B拾取組包括B拾取臂，該B拾取臂的一端固定于所述第一傳動(dòng)螺桿上，該B拾取臂的另一端向下固定有可上下移動(dòng)的B吸頭，該B吸頭對(duì)應(yīng)所述鉚釘定位工位設(shè)置，所述B吸頭朝下設(shè)置，該B吸頭的孔徑大于橋接片上用于穿置鉚釘?shù)目孜恢睆剑揃吸頭的孔徑大于鉚釘?shù)你T接部直徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于，所述C拾取組包括C拾取臂，該C拾取臂的一端固定于所述第一傳動(dòng)螺桿上，該C拾取臂的另一端朝下固定有可上下移動(dòng)的C吸頭，該C吸頭對(duì)應(yīng)所述鉚壓工位設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述橋接片自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于，其還包括落料槽，所述落料槽設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上，該落料槽位于所述C拾取組的一側(cè)。

8.一種橋接片自動(dòng)鉚接方法，其特征在于，其包括以下步驟：

（1）橋接片從振動(dòng)盤通過(guò)橋接片輸送軌道輸送到橋接片拾取工位；

（2）A拾取組工作，將橋接片從橋接片拾取工位上拾取并輸送到鉚釘定位工位上，然后A拾取組復(fù)位到橋接片拾取工位上方；

（3）鉚釘從振動(dòng)盤通過(guò)鉚釘輸送軌道輸送到鉚釘定位工位，鉚釘位于橋接片下方，鉚釘?shù)你T接部對(duì)應(yīng)橋接片上的用于穿置鉚釘?shù)目孜唬珺拾取組工作，將放置了鉚釘?shù)臉蚪悠瑥你T釘定位工位上拾取并輸送到鉚壓工位上，然后B拾取組復(fù)位到鉚釘定位工位上方；

（4）輸送鉚壓頭工作，將鉚釘鉚壓進(jìn)橋接片中，完成鉚接工序；

（5）C拾取組工作，將完成鉚接的橋接片從鉚壓工位拾取，輸送到落料槽，然后C拾取組復(fù)位到鉚壓工位上方；

步驟（2）、（3）和（5）中的輸送或復(fù)位均為同步，由所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。