[發明專利]一種方便卸裝的機械手

在審

• 申請號: 201610228895.3
• 申請日: 2016-04-13
• 公開（公告）號: CN107283399A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 肖林
• 申請（專利權）人: 成都儒鴻科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于自動機械領域，尤其涉及一種傳動穩定，卸裝方便的氣動機械手。

背景技術

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。但是現有的氣動機械手裝卸不方便，工作不穩定。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種傳動穩定、工作穩定同時可以實現快速安裝的氣動機械手。

為解決上述問題，本發明的技術方案是，一種方便卸裝的機械手，包括氣缸(1)、推桿和機械指；所述推桿連接在氣缸與機械指之間；所述推桿一端設有活塞；活塞在氣缸內部往返運動；所述機械指一端與推桿的一端活動連接；所述機械指的中部與機械指支架活動連接；所述機械指支架一端與機械指活動連接，另一端與氣缸上蓋固定連接；所述氣缸的底蓋上設置有安裝卡爪；所述安裝卡爪的一端活動安裝在氣缸底蓋的外緣。

進一步的，所述機械指的夾持端設置有防滑墊塊。

進一步的，所述防滑墊塊成凹凸狀。

進一步的，所述防滑墊塊為橡膠防滑墊。

進一步的，所述推桿與氣缸之間安裝有軸套。

進一步的，所述安裝卡爪只是設置有四只。

本發明的有益效果：由于機械指的中部與機械指支架鉸接，機械指一端與推桿的一端活動鉸接，同時氣缸的底蓋上設置有安裝卡爪，所以傳動穩定、工作穩定和安裝方便，同時裝卸方便，夾持穩固。

附圖說明

圖1為實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例對本發明作進一步的闡述。

圖1所示，一種方便卸裝的機械手，包括氣缸1、推桿2和機械指3；所述推桿2連接在氣缸1與機械指3之間；所述推桿2一端設有活塞2.1；活塞2.1在氣缸1內部往返運動；所 述機械指3一端與推桿2的一端活動連接；所述機械指3的中部與機械指支架3.1活動連接；所述機械指支架3.1一端與機械指3活動連接，另一端與氣缸1上蓋固定連接；所述氣缸1的底蓋上設置有安裝四只卡爪1.1；所述安裝卡爪1.1的一端活動安裝在氣缸底蓋的外緣。所述機械指3的夾持端設置有凹凸狀的橡膠防滑墊塊。工作時，推桿2伸出控制械指3張開，推桿2回縮控制制械指3關閉。當需要更換機械手的時候，打開四只卡爪1.1，不需要旋鈕螺絲，實現方便的卸裝。

為了保證推桿2在氣缸1內部運動的更加平穩，所述推桿2與氣缸1之間安裝有軸套。同時使得推桿2在氣缸1有多個著力點，增加推桿2的實用壽命。

本領域的普通技術人員將會意識到，這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本發明的原理，應被理解為本發明的保護范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。本領域的普通技術人員可以根據本發明公開的這些技術啟示做出各種不脫離本發明實質的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發明的保護范圍內。