[發(fā)明專利]一種方便卸裝的機(jī)械手在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610228895.3 | 申請(qǐng)日： | 2016-04-13 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN107283399A | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-10-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 肖林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 成都儒鴻科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 610500 四川省成都市新*** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 方便 卸裝 機(jī)械手 | ||
1.一種方便卸裝的機(jī)械手，其特征在于：包括氣缸(1)、推桿(2)和機(jī)械指(3)；所述推桿(2)連接在氣缸(1)與機(jī)械指(3)之間；所述推桿(2)一端設(shè)有活塞(2.1)；活塞(2.1)在氣缸(1)內(nèi)部往返運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)械指(3)一端與推桿(2)的一端活動(dòng)連接；所述機(jī)械指(3)的中部與機(jī)械指支架(3.1)活動(dòng)連接；所述機(jī)械指支架(3.1)一端與機(jī)械指(3)活動(dòng)連接，另一端與氣缸(1)上蓋固定連接；所述氣缸(1)的底蓋上設(shè)置有安裝卡爪(1.1)；所述安裝卡爪(1.1)的一端活動(dòng)安裝在氣缸底蓋的外緣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方便卸裝的機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械指(3)的夾持端設(shè)置有防滑墊塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述方便卸裝的機(jī)械手，其特征在于：所述防滑墊塊成凹凸?fàn)睢?/p>
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述方便卸裝的機(jī)械手，其特征在于：所述防滑墊塊為橡膠防滑墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述方便卸裝的機(jī)械手，其特征在于：所述推桿(2)與氣缸(1)之間安裝有軸套。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述方便卸裝的機(jī)械手，其特征在于：所述安裝卡爪(1.1)只是設(shè)置有四只。
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