[發(fā)明專利]玻璃水平提取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610228532.X
• 申請日: 2016-04-05
• 公開（公告）號: CN105731067A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 羅國青
• 申請（專利權）人: 羅國青
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種玻璃水平提取裝置，屬于玻璃加工技術領域。

背景技術

在玻璃加工行業(yè)中，待加工的玻璃相對豎立在玻璃架上，有些加工設備需要將玻璃以水平方式送入加工，現(xiàn)有使用水平機械取片裝置，分為兩種方式，吸盤在所吸玻璃之下和吸盤在所吸玻璃之上。吸盤在所吸玻璃片材之下的結構如下：吸片裝置的吸盤臂一端連接在傳送輪的水平下方的一根軸上，它的升降是以軸為中心旋轉來實現(xiàn)，當吸盤吸住玻璃，移至傳送輪時，吸盤臂住下轉動，當吸盤低于傳送輪，傳送輪攔住玻璃，吸盤臂繼續(xù)下降，玻璃與吸盤分離，玻璃落在傳送輪上、擋住吸盤臂的升起(玻璃與吸盤臂上下位置處于重疊)，只有玻璃完全輸送開吸盤臂重疊位置，吸盤臂才能升起、進行下一片作業(yè)，又因取片裝置的輸送輪與加工設備輸送輪同一水平位置，所以玻璃與玻璃間距很寬，從而降低效率。吸盤在所吸的玻璃片材之上的結構如下：吸片裝置吸住玻璃運行至輸送輪上方，吸盤放下玻璃，吸盤臂無遮擋，即可進入下一片玻璃吸取，吸好后，便在上一片末完全傳走玻璃上方等待，其相對于儲存一片待加工的玻璃，提高效率，但這種裝置制造成本高，操作復雜，6軸以上機器人才能達到上述效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種結構簡單、操作方便且效率高的玻璃水平提取裝置。

本發(fā)明可以通過采取以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種玻璃水平提取裝置，包括機架、提升機構、橫梁、翻轉機構和吸盤機構，所述橫梁安裝在機架上，所述提升機構橫向滑動設置在橫梁上，所述翻轉機構安裝在提升機構的頂部，所述吸盤機構安裝在翻轉機構上。

優(yōu)選的是，所述提升機構包括氣缸、左提升臂、右提升臂、支撐梁、連桿以及平行連接設置的前板和后板，所述前板和后板橫向滑動設置在橫梁上，所述左提升臂的中部和右提升臂的中部分別軸設在前板的內(nèi)側的兩端，所述支撐梁與左提升臂的頂端和右提升臂的頂端鉸接，所述連桿的兩端與左提升臂的底端和右提升臂的底端鉸接，所述氣缸通過轉軸轉動設置在前板和后板之間，其伸縮端與支撐梁的底部的中端鉸接。

優(yōu)選的是，所述提升機構還包括左輔助臂和右輔助臂，所述左輔助臂的底端和右輔助臂的底端轉動安裝在后板的前側的兩端，其頂端鉸接在支撐梁上。

優(yōu)選的是，所述左輔助臂的底端與左提升臂的中部同軸設置，其頂端與左提升臂的頂端同軸設置，所述右輔助臂的底端與右提升臂的中部同軸設置，其頂端與右提升臂的頂端同軸設置。

優(yōu)選的是，所述玻璃水平提取裝置還包括安裝在橫梁上的第一驅動機構，所述橫梁上橫向平行設有第一滑軌和第二滑軌，所述前板和后板上分別第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊分別嵌在第一滑軌和第二滑軌內(nèi)，所述第一驅動機構與后板連接使提升機構在橫梁上橫向滑動。

優(yōu)選的是，所述第一驅動機構包括第一電機、第一驅動齒輪和第一齒輪條，所述第一電機安裝在后板上，所述第一齒輪條橫向安裝在橫梁上，所述第一驅動齒輪與第一電機傳動連接并與第一齒輪條嚙合使提升機構在橫梁上橫向滑動。

優(yōu)選的是，所述玻璃水平提取裝置還包括安裝在機架上的第二驅動機構，所述機架上縱向平行設有第三滑軌和第四滑軌，所述橫梁的底部設置第三滑塊和第四滑塊，所述第三滑塊和第四滑塊分別套在第三滑軌和第四滑軌上，所述第二驅動機構與橫梁連接并使橫梁沿機架縱向滑動。

優(yōu)選的是，所述第二驅動機構包括第二電機、第二驅動齒輪和第二齒輪條，所述第二電機固定在橫梁上，所述第二齒輪條縱向固定在機架上，所述第二驅動齒輪與第二電機傳動連接并與第二齒輪條嚙合使橫梁沿機架縱向滑動。

優(yōu)選的是，所述翻轉機構包括機座、電機、變速器、輸出軸和旋轉臂，所述機座安裝在支撐梁上，所述變速器安裝在機座內(nèi)，所述電機固定在機座上并與變速器傳動連接，所述輸出軸貫穿機座并與變速器傳動連接，所述旋轉臂的一端固定在輸出軸上，所述吸盤機構安裝在旋轉臂的另一端上。

優(yōu)選的是，所述吸盤結構包括吸盤架和吸盤，所述吸盤架固定在旋轉臂上，所述吸盤安裝在吸盤架上。

優(yōu)選的是，所述玻璃水平提取裝置還包括定位機構，所述定位機構包括限位桿和光電傳感器，所述限位桿安裝在機架的正面，所述光電傳感器安裝在限位桿上。

與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明的有益效果是：