[發明專利]玻璃水平提取裝置

在審

• 申請號: 201610228532.X
• 申請日: 2016-04-05
• 公開（公告）號: CN105731067A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 羅國青
• 申請（專利權）人: 羅國青
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種玻璃水平提取裝置，其特征在于包括機架(1)、提升機構(2)、橫梁(3)、翻轉機構(4)和吸盤機構(5)，所述橫梁(3)安裝在機架(1)上，所述提升機構(2)橫向滑動設置在橫梁(3)上，所述翻轉機構(4)安裝在提升機構(1)的頂部，所述吸盤機構(5)安裝在翻轉機構(4)上。

2.根據權利要求1所述的玻璃水平提取裝置，其特征在于所述提升機構(2)包括氣缸(21)、左提升臂(22)、右提升臂(23)、支撐梁(24)、連桿(25)以及平行連接設置的前板(26)和后板(27)，所述前板(26)和后板(27)橫向滑動設置在橫梁(3)上，所述左提升臂(22)的中部和右提升臂(23)的中部分別軸設在前板(26)的內側的兩端，所述支撐梁(24)與左提升臂(22)的頂端和右提升臂(23)的頂端鉸接，所述連桿(25)的兩端與左提升臂(22)的底端和右提升臂(23)的底端鉸接，所述氣缸(21)通過轉軸轉動設置在前板(26)和后板(27)之間，其伸縮端與支撐梁(23)的底部的中端鉸接。

3.根據權利要求2所述的玻璃水平提取裝置，其特征在于所述提升機構(2)還包括左輔助臂(28)和右輔助臂(29)，所述左輔助臂(28)的底端和右輔助臂(29)的底端轉動安裝在后板(27)的前側的兩端，其頂端鉸接在支撐梁(24)上。

4.根據權利要求3所述的玻璃水平提取裝置，其特征在于所述左輔助臂(28)的底端與左提升臂(22)的中部同軸設置，其頂端與左提升臂(22)的頂端同軸設置，所述右輔助臂(29)的底端與右提升臂(23)的中部同軸設置，其頂端與右提升臂(23)的頂端同軸設置。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的玻璃水平提取裝置，其特征在于所述玻璃水平提取裝置還包括安裝在橫梁(3)的第一驅動機構(7)，所述橫梁(3)上橫向平行設有第一滑軌(31)和第二滑軌(32)，所述前板(26)和后板(27)上分別第一滑塊(261)和第二滑塊(271)，所述第一滑塊(261)和第二滑塊(271)分別嵌在第一滑軌(31)和第二滑軌(32)內，所述第一驅動機構(7)與后板(27)連接使提升機構(2)在橫梁(3)上橫向滑動。

6.根據權利要求5所述的玻璃水平提取裝置，其特征在于所述第一驅動機構(7)包括第一電機(71)、第一驅動齒輪(72)和第一齒輪條(73)，所述第一電機(71)安裝在后板(27)上，所述第一齒輪條(73)橫向安裝在橫梁(3)上，所述第一驅動齒輪(72)與第一電機(71)傳動連接并與第一齒輪條(73)嚙合使提升機構(2)在橫梁(3)上橫向滑動。

7.根據權利要求5所述的玻璃水平提取裝置，其特征在于所述玻璃水平提取裝置還包括安裝在機架(1)上的第二驅動機構(8)，所述機架(1)上縱向平行設有第三滑軌(11)和第四滑軌(12)，所述橫梁(3)的底部設置第三滑塊(33)和第四滑塊(34)，所述第三滑塊(33)和第四滑塊(34)分別套在第三滑軌(11)和第四滑軌(12)上，所述第二驅動機構(8)與橫梁(3)連接并使橫梁(3)沿機架(1)縱向滑動。

8.根據權利要求7所述的玻璃提取裝置，其特征在于所述第二驅動機構(8)包括第二電機(81)、第二驅動齒輪(82)和第二齒輪條(83)，所述第二電機(81)固定在橫梁(3)上，所述第二齒輪條(83)縱向固定在機架(1)上，所述第二驅動齒輪(82)與第二電機(81)傳動連接并與第二齒輪條(83)嚙合使橫梁(3)沿機架(1)縱向滑動。

9.根據權利要求2至4中任一項所述的玻璃水平提取裝置，其特征在于所述翻轉機構(4)包括機座(41)、電機(42)、變速器(43)、輸出軸(44)和旋轉臂(45)，所述機座(41)安裝在支撐梁(24)上，所述變速器(43)安裝在機座(41)內，所述電機(42)固定在機座(41)上并與變速器(43)傳動連接，所述輸出軸(44)貫穿機座(41)并與變速器(43)傳動連接，所述旋轉臂(45)的一端固定在輸出軸(44)上，所述吸盤機構(5)安裝在旋轉臂(45)的另一端上。

10.根據權利要求7所述的玻璃水平提取裝置，其特征在于所述吸盤結構(5)包括吸盤架(51)和吸盤(52)，所述吸盤架(51)固定在旋轉臂(45)上，所述吸盤(52)安裝在吸盤架(51)上。

11.根據權利要求2至4中任一項所述的玻璃水平提取裝置，其特征在于所述玻璃水平提取裝置還包括定位機構(9)，所述定位機構(9)包括限位桿(91)和光電傳感器(92)，所述限位桿(91)安裝在機架(1)的正面，所述光電傳感器(92)安裝在限位桿(91)上。