[發(fā)明專利]一種用于自動(dòng)夾緊的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610228444.X
• 申請(qǐng)日: 2016-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN105751103A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓群芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都克雷斯達(dá)科技有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00;B23Q3/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種夾緊系統(tǒng)，具體是指一種用于自動(dòng)夾緊的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)加工行業(yè)，經(jīng)常需要裝夾工具或工件，即在完成工具或工件的安裝后還需要夾緊。目前在夾緊時(shí)通常采用人工夾緊的方式或者自動(dòng)控制夾緊的方式。采用人工夾緊的方式效率較低，在遇到裝夾對(duì)象體積較大或重量較重時(shí)往往需要多人配合才能完成，且夾緊精度完全由操作工人根據(jù)工作經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定。采用自動(dòng)控制夾緊的方式效率和精度都比較高，但是目前使用的自動(dòng)控制夾緊的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜且成本也比較高，用于自動(dòng)控制夾緊的系統(tǒng)往往都是針對(duì)某種工具或工件而特制的，不便于通用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服目前的自動(dòng)控制夾緊的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜且成本也比較高，用于自動(dòng)控制夾緊的系統(tǒng)往往都是針對(duì)某種工具或工件而特制的，不便于通用的缺陷，提供一種不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且成本低廉，還便于通用的用于自動(dòng)夾緊的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于自動(dòng)夾緊的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要由控制芯片U，壓力傳感器BR，動(dòng)力源BY，以及輸入端經(jīng)電阻R1后與壓力傳感器BR相連接、輸出端分別與控制芯片U的SCLK管腳和RESET管腳相連接的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路，輸入端分別與控制芯片U的DIN管腳和DRDY管腳相連接、輸出端與動(dòng)力源BY相連接的夾緊控制電路組成。

進(jìn)一步的，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換電路由三極管VT1，三極管VT2，N極經(jīng)電阻R2后與三極管VT1的發(fā)射極相連接、P極經(jīng)電阻R4后與控制芯片U的SCLK管腳相連接的二極管D1，串接在三極管VT1的集電極與三極管VT2的基極之間的電阻R3，P極與三極管VT1的集電極相連接、N極與三極管VT2的集電極相連接的二極管D2，正極與三極管VT1的集電極相連接、負(fù)極經(jīng)電阻R5后與三極管VT2的發(fā)射極相連接的電容C1，正極與三極管VT2的發(fā)射極相連接、負(fù)極接地的電容C2，正極與二極管D1的P極相連接、負(fù)極與三極管VT2的基極相連接的電容C3，P極與三極管VT2的基極相連接、N極與控制芯片U的RESET管腳相連接的二極管D3，以及P極與三極管VT2的發(fā)射極相連接、N極經(jīng)電阻R6后與控制芯片U的RESET管腳相連接的二極管D4組成；所述電容C1的負(fù)極接地，所述三極管VT1的基極作為信號(hào)轉(zhuǎn)換電路的輸入端。

再進(jìn)一步的，所述夾緊控制電路由三極管VT3，三極管VT4，三極管VT5，一端與控制芯片U的DIN管腳相連接、另一端與三極管VT3的基極相連接的電阻R7，P極與三極管VT3的基極相連接、N極經(jīng)電阻R8后與控制芯片U的DRDY管腳相連接的二極管D5，正極經(jīng)滑動(dòng)變阻器RP后與三極管VT3的集電極相連接、負(fù)極接地的電容C4，P極與電容C4的正極相連接、N極與三極管VT4的發(fā)射極相連接的二極管D9，正極經(jīng)電阻R9后與三極管VT3的基極相連接、負(fù)極與三極管VT4的發(fā)射極相連接的電容C5，串接在三極管VT3的發(fā)射極與電容C5的正極之間的電阻R10，N極與三極管VT3的集電極相連接、P極經(jīng)電阻R12后與三極管VT4的發(fā)射極相連接的二極管D6，正極順次經(jīng)電阻R11和二極管D7后與電容C5的正極相連接、負(fù)極與三極管VT5的集電極相連接的電容C6，串接在三極管VT4的集電極與三極管VT5的基極之間的電阻R12，P極與三極管VT4的發(fā)射極相連接、N極與三極管VT5的發(fā)射極相連接的二極管D10，正極經(jīng)電阻R13后與三極管VT4的發(fā)射極相連接、負(fù)極接地的電容C7，串接在電容C7的正極與三極管VT5的發(fā)射極之間的電阻R14，以及P極與電容C6的正極相連接、N極與三極管VT5的基極共同組成夾緊控制電路的輸出端的二極管D8組成；所述電容C4的正極與二極管D5的N極相連接，所述三極管VT4的基極與滑動(dòng)變阻器RP的滑動(dòng)端相連接。

為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述動(dòng)力源為電機(jī)、氣缸或者液壓缸。

為了確保效果，所述控制芯片U為AD7705集成芯片。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

(1)本發(fā)明包括控制芯片U、壓力傳感器BR、動(dòng)力源BY、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路以及夾緊控制電路，其不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且成本低廉，使用方便還通用性強(qiáng)，可用于各類裝夾對(duì)象。

(2)本發(fā)明的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路可用于將壓力傳感器BR采集的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制芯片U便于識(shí)別的信號(hào)，以便于控制芯片U根據(jù)壓力傳感器BR采集的壓力信號(hào)控制動(dòng)力源BY夾緊裝夾對(duì)象。

(3)本發(fā)明的夾緊控制電路可用于將控制信號(hào)發(fā)送至動(dòng)力源BY，從而控制動(dòng)力源BY啟動(dòng)并實(shí)現(xiàn)夾緊的動(dòng)作。