[發(fā)明專利]穩(wěn)定拍攝云臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610228361.0
• 申請(qǐng)日: 2016-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN105697947B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮健;焦志濤;李世榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州好創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G03B17/56
• 分類號(hào): G03B17/56;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 深圳市華盈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44543
• 代理人: 王松柏

本發(fā)明公開了一種拍攝穩(wěn)定云臺(tái)，包括用于承載相機(jī)進(jìn)行穩(wěn)定拍攝的俯仰軸、與俯仰軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的橫滾軸和與所述橫滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的航向軸，還包括控制桿和轉(zhuǎn)軸裝置，所述航向軸包括與橫滾軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的航向臂；所述控制桿通過所述轉(zhuǎn)軸裝置與所述航向臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；當(dāng)航向軸轉(zhuǎn)換到橫滾軸方位時(shí)，轉(zhuǎn)軸裝置發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)使得控制桿與握持控制桿的人手的相對(duì)位置保持一致。本發(fā)明穩(wěn)定拍攝云臺(tái)只具有一種控制桿，該控制桿可同時(shí)適應(yīng)高位拍攝和低位拍攝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及穩(wěn)定拍攝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種穩(wěn)定拍攝云臺(tái)。

背景技術(shù)

云臺(tái)是用于安裝攝像機(jī)使用的支撐工作臺(tái)，攝像機(jī)設(shè)置在云臺(tái)上。通過對(duì)云臺(tái)的調(diào)整，以調(diào)整攝像機(jī)的鏡頭，以實(shí)現(xiàn)正確對(duì)目標(biāo)的攝像。一般云臺(tái)有兩種使用方式，一種是高位拍攝，高位拍攝時(shí)需要將云臺(tái)架設(shè)在三腳架或斯坦尼康，又或雙手持云臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)位的拍攝；另外一種是低位拍攝，低位拍攝一般是單手提著云臺(tái)進(jìn)行拍攝。由于云臺(tái)在高位拍攝和低位拍攝時(shí)會(huì)進(jìn)行姿態(tài)的轉(zhuǎn)換，高位拍攝時(shí)雙手把持的云臺(tái)把手在低位拍攝時(shí)并不適合提，而在低位拍攝時(shí)單手提著的云臺(tái)把手在高位拍攝時(shí)也不適用，所以一般云臺(tái)需要兩種云臺(tái)把手，以同時(shí)適應(yīng)高位拍攝和低位跟拍，但是這樣是造成云臺(tái)體積龐大，不方便攜帶，而且外形相當(dāng)不美觀。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種只具有一種控制桿的穩(wěn)定拍攝云臺(tái)，該控制桿可同時(shí)適應(yīng)高位拍攝和低位拍攝。

其技術(shù)方案如下。

一種拍攝穩(wěn)定云臺(tái)，包括用于承載相機(jī)進(jìn)行穩(wěn)定拍攝的俯仰軸、與俯仰軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的橫滾軸和與所述橫滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的航向軸，還包括控制桿和轉(zhuǎn)軸裝置，所述航向軸包括與橫滾軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的航向臂；所述控制桿通過所述轉(zhuǎn)軸裝置與所述航向臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；當(dāng)航向軸轉(zhuǎn)換到橫滾軸方位時(shí)，轉(zhuǎn)軸裝置發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)使得控制桿與握持控制桿的人手的相對(duì)位置保持一致。本技術(shù)方案拍攝穩(wěn)定云臺(tái)在航向軸的航向臂上設(shè)置有控制桿，該控制桿一方面可以通過設(shè)置在控制桿上面的按鈕或搖桿對(duì)云臺(tái)和\或搭載在云臺(tái)上的相機(jī)進(jìn)行控制，另外一方面可以當(dāng)將本方案穩(wěn)定拍攝云臺(tái)架設(shè)在三腳架上或者斯坦尼康上進(jìn)行拍攝時(shí)，可通過控制桿對(duì)整個(gè)穩(wěn)定拍攝云臺(tái)進(jìn)行把持控制；當(dāng)本技術(shù)方案穩(wěn)定拍攝云臺(tái)從斯坦尼康或三角架上的高位拍攝模式取下，轉(zhuǎn)換成低位拍攝模式時(shí)，這時(shí)，高位拍攝時(shí)的航向軸變換成橫滾軸，而高位拍攝時(shí)的橫滾軸則轉(zhuǎn)換成了航向軸，這時(shí)整個(gè)穩(wěn)定拍攝云臺(tái)變成了單手提拉，這時(shí)由于轉(zhuǎn)軸裝置發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使得控制桿與握持控制桿的人手的相對(duì)位置保持一致，也就是說在高位拍攝時(shí)人手與控制桿的相對(duì)位置關(guān)系與低位拍攝時(shí)的相對(duì)位置關(guān)系是不變的，所以在低位拍攝的時(shí)候人手可以直接通過控制桿對(duì)整個(gè)云臺(tái)進(jìn)行提拉，同時(shí)也可以通過控制桿上的搖桿或按鈕對(duì)云臺(tái)或者相機(jī)進(jìn)行控制。設(shè)置轉(zhuǎn)軸裝置，使得控制桿可以同時(shí)適應(yīng)云臺(tái)的高位拍攝和低位拍攝。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制桿包括握持部和連接部，所述連接部與所述航向臂相固定連接，所述握持部通過轉(zhuǎn)軸裝置與所述連接部相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。控制桿包括握持部和連接部，握持部通過轉(zhuǎn)軸裝置與所述連接部相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在進(jìn)行高低位拍攝轉(zhuǎn)換時(shí)，直接旋動(dòng)握持部即可，方便快捷。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸裝置包括空心圓柱和套設(shè)于該空心圓柱外的并與該空心圓柱相互配合安裝的第一連接件、第二連接件與限位件，該第二連接件與握持部相固定連接，該第一連接件與連接部相互固定連接，該空心圓柱外表面沿其軸線方向設(shè)置有限位臺(tái)階，該第一連接件、限位件的內(nèi)孔均設(shè)置有與限位臺(tái)階相互配合安裝鎖定的限位部；該第二連接件或限位件上設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上的鎖定凸塊，該限位件或第二連接件上設(shè)置有與該鎖定凸塊相配合的鎖定槽。第一連接件、限位件分別通過限位臺(tái)階、限位部與空心圓柱相互鎖緊，同時(shí)第二連接件與握持部相互鎖緊，第一連接件與連接部相互鎖定，第二連接件上設(shè)置有鎖定凸塊，限位件與第二連接件相對(duì)應(yīng)處設(shè)置有鎖定槽，當(dāng)需要進(jìn)行高低位轉(zhuǎn)換拍攝時(shí)，只要旋動(dòng)握持部，握持部帶動(dòng)第二連接件相對(duì)于限位件轉(zhuǎn)動(dòng)，第一個(gè)鎖定凸塊由與第一個(gè)鎖定槽鎖定的狀態(tài)轉(zhuǎn)換到與第二個(gè)鎖定槽鎖定的狀態(tài)，即可完成高低位模式的轉(zhuǎn)換。同時(shí)將限位凸塊設(shè)置于限位件，將鎖定槽設(shè)置于第二連接件亦可。