[發明專利]穩定拍攝云臺

有效

• 申請號: 201610228361.0
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN105697947B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 馮健;焦志濤;李世榮
• 申請（專利權）人: 廣州好創智能科技有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 深圳市華盈知識產權代理事務所(普通合伙) 44543
• 代理人: 王松柏

1.一種拍攝穩定云臺，包括用于承載相機進行穩定拍攝的俯仰軸、與俯仰軸相轉動連接的橫滾軸和與所述橫滾軸轉動連接的航向軸，其特征在于，還包括控制桿和轉軸裝置，所述航向軸包括與橫滾軸相轉動連接的航向臂；所述控制桿通過所述轉軸裝置與所述航向臂轉動連接；當航向軸轉換到橫滾軸方位時，轉軸裝置發生轉動使得控制桿與握持控制桿的人手的相對位置保持一致；

所述控制桿包括握持部和連接部，所述連接部與所述航向臂相固定連接，所述握持部通過轉軸裝置與所述連接部相轉動連接；

所述轉軸裝置包括空心圓柱和套設于該空心圓柱外的并與該空心圓柱相互配合安裝的第一連接件、第二連接件與限位件，該第二連接件與握持部相固定連接，該第一連接件與連接部相互固定連接，該空心圓柱外表面沿其軸線方向設置有限位臺階，該第一連接件、限位件的內孔均設置有與限位臺階相互配合安裝鎖定的限位部；該第二連接件或限位件上設置有兩個或兩個以上的鎖定凸塊，該限位件或第二連接件上設置有與該鎖定凸塊相配合的鎖定槽；

所述轉軸裝置還包括套設在所述空心圓柱外并與其配合安裝的第一彈片，該空心圓柱的一端設置有限位凸環，另一端設置有鎖緊螺母；所述第一連接件、限位件、第二連接件和第一彈片沿所述限位凸環朝向鎖緊螺母的方向依次布置；

所述握持部設置有搖桿板和支撐架，所述搖桿板通過所述支撐架與所述轉軸裝置相連接；

所述航向臂包括臂體與設置在臂體一端的航向電機安裝座，另一端與所述連接部相固定連接；臂體上設置有導線槽，所述航向電機安裝座上設置有控制主板，所述空心圓柱內設置有導電滑環，所述搖桿板通過所述導電滑環連接至所述控制主板；

所述臂體上還設置有電池安裝座，所述電池安裝座上設置有電池板。

2.根據權利要求1所述拍攝穩定云臺，其特征在于，所述俯仰軸包括相機安裝平臺，所述相機安裝平臺上設置有相機跟焦器。

3.根據權利要求1所述拍攝穩定云臺，其特征在于，所述航向電機安裝座的底部還設置有相機鎖定螺孔。