[發(fā)明專利]一種快速自動(dòng)定位分切系統(tǒng)的抓刀機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610228126.3
• 申請(qǐng)日: 2016-04-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105643648A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊奕能;吳捷洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美塞斯（珠海保稅區(qū)）工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J19/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于分切系統(tǒng)和機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種快速自動(dòng)定位 分切系統(tǒng)的抓刀機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前，市面上的分切系統(tǒng)以其分切質(zhì)量高、連續(xù)作業(yè)一致性好、可靠 性等優(yōu)點(diǎn)深受各生產(chǎn)廠家的青睞，并廣泛應(yīng)用。但現(xiàn)有的這些分切系統(tǒng)在 進(jìn)行分切作業(yè)前都要通過(guò)人工手動(dòng)移動(dòng)、調(diào)節(jié)分切刀的位置，操作麻煩、 耗時(shí)，調(diào)整精確度較低，而且容易發(fā)生事故，安全性也相對(duì)較低。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種可實(shí)現(xiàn) 分切系統(tǒng)中分切刀的自動(dòng)移刀操作，無(wú)需通過(guò)人工手動(dòng)移刀，移刀速度快、 位置精確和安全性高的快速自動(dòng)定位分切系統(tǒng)的抓刀機(jī)械手。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種快速自動(dòng)定位分切系統(tǒng)的抓刀機(jī)械手，包括有基座和安裝在基座 上的左抓臂、右抓臂、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，所述左抓臂和右抓臂呈左右對(duì)稱 地縱向設(shè)置，且其下端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，下端兩側(cè)與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接， 并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下向左右兩側(cè)打開(kāi)和向中間合攏的抓刀、放刀運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述左抓臂和右抓臂的下端向中間彎折、且兩側(cè)與基座轉(zhuǎn) 動(dòng)連接，并且左抓臂和右抓臂下端彎折部的其中一側(cè)繼續(xù)延伸、分別形成 左驅(qū)動(dòng)連接臂和右驅(qū)動(dòng)連接臂，所述左驅(qū)動(dòng)連接臂和右驅(qū)動(dòng)連接臂與驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)氣缸、升降驅(qū)動(dòng)軸和水平傳動(dòng)軸， 所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在基座上、并位于左抓臂和右抓臂中間；所述升降驅(qū)動(dòng) 軸縱向設(shè)置，下端與驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)部連接，上端安裝有所述水平傳動(dòng)軸， 所述左抓臂的左驅(qū)動(dòng)連接臂和右抓臂的右驅(qū)動(dòng)連接臂分別與水平傳動(dòng)軸的 左右兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述水平傳動(dòng)軸的左右兩端均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承套，所述左驅(qū) 動(dòng)連接臂和右驅(qū)動(dòng)連接臂的末端分別設(shè)有跑道形的第一轉(zhuǎn)動(dòng)安裝孔和第二 轉(zhuǎn)動(dòng)安裝孔；所述水平傳動(dòng)軸的左右兩端分別可左右移動(dòng)地安裝在第一轉(zhuǎn) 動(dòng)安裝孔和第二轉(zhuǎn)動(dòng)安裝孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手還包括有分切刀傳感器和抓臂傳感器，所述分 切刀傳感器和抓臂傳感器均安裝在基座上；其中，所述分切刀傳感器位于 左抓臂和右抓臂之間，所述抓臂傳感器位于左抓臂或右抓臂的下方。

進(jìn)一步地，所述左抓臂和右抓臂的兩側(cè)均設(shè)有向其中間凸起的定位 板。

進(jìn)一步地，所述基座包括底板和側(cè)板，所述側(cè)板安裝在底板的前后兩 側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底板上，所述左抓臂和右抓臂設(shè)于前后兩側(cè)側(cè)板 之間，下端兩側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過(guò)上述技術(shù)方案，即可實(shí)現(xiàn)分切系統(tǒng)中分切刀的自動(dòng)移刀操 作，無(wú)需通過(guò)人工手動(dòng)移刀，移刀速度快、位置精確和安全性高，有效提 高分切效率，為實(shí)現(xiàn)分切系統(tǒng)的全自動(dòng)化生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明所述一種快速自動(dòng)定位分切系統(tǒng)的抓刀機(jī)械手實(shí)施例的 結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種快速自動(dòng)定位分切系統(tǒng)的抓刀機(jī)械手實(shí)施例拆 下一側(cè)側(cè)板后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述一種快速自動(dòng)定位分切系統(tǒng)的抓刀機(jī)械手實(shí)施例的 爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖 及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體 實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1至圖3中所示：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種快速自動(dòng)定位分切系統(tǒng)的抓刀機(jī)械手，包括 有基座1和安裝在基座1上的左抓臂2、右抓臂3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述左抓 臂2和右抓臂3呈左右對(duì)稱地縱向設(shè)置，且其下端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)連接， 下端兩側(cè)與基座1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)下向左右兩側(cè)打開(kāi)和 向中間合攏的抓刀、放刀運(yùn)動(dòng)。