[發明專利]一種快速自動定位分切系統的抓刀機械手

在審

• 申請號: 201610228126.3
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN105643648A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 楊奕能;吳捷洲
• 申請（專利權）人: 美塞斯（珠海保稅區）工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J19/02
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

1.一種快速自動定位分切系統的抓刀機械手，其特征在于：包括有基 座(1)和安裝在基座(1)上的左抓臂(2)、右抓臂(3)、驅動機構(4)； 其中，所述左抓臂(2)和右抓臂(3)呈左右對稱地縱向設置，且其下端 與驅動機構(4)驅動連接，下端兩側與基座(1)轉動連接，并在驅動機 構(4)的驅動下向左右兩側打開和向中間合攏的抓刀、放刀運動。

2.根據權利要求1所述快速自動定位分切系統的抓刀機械手，其特征 在于：所述左抓臂(2)和右抓臂(3)的下端向中間彎折、且兩側與基座 (1)轉動連接，并且左抓臂(2)和右抓臂(3)下端彎折部的其中一側繼 續延伸、分別形成左驅動連接臂(21)和右驅動連接臂(31)，所述左驅動 連接臂(21)和右驅動連接臂(31)與驅動機構(4)驅動連接。

3.根據權利要求2所述快速自動定位分切系統的抓刀機械手，其特征 在于：所述驅動機構(4)包括有驅動氣缸(41)、升降驅動軸(42)和水 平傳動軸(43)，所述驅動氣缸(41)安裝在基座(1)上、并位于左抓臂 (2)和右抓臂(3)中間；所述升降驅動軸(42)縱向設置，下端與驅動 氣缸(41)的驅動部連接，上端安裝有所述水平傳動軸(43)，所述左抓臂 (2)的左驅動連接臂(21)和右抓臂(3)的右驅動連接臂(31)分別與 水平傳動軸(43)的左右兩端轉動連接。

4.根據權利要求3所述快速自動定位分切系統的抓刀機械手，其特征 在于：所述水平傳動軸(43)的左右兩端均設有轉動軸承套(431)，所述 左驅動連接臂(21)和右驅動連接臂(31)的末端分別設有跑道形的第一 轉動安裝孔(22)和第二轉動安裝孔(32)；所述水平傳動軸(43)的左右 兩端分別可左右移動地安裝在第一轉動安裝孔(22)和第二轉動安裝孔(32) 內。

5.根據權利要求1或2或3或4所述快速自動定位分切系統的抓刀機 械手，其特征在于：所述機械手還包括有分切刀傳感器(5)和抓臂傳感器 (6)，所述分切刀傳感器(5)和抓臂傳感器(6)均安裝在基座(1)上； 其中，所述分切刀傳感器(5)位于左抓臂(2)和右抓臂(3)之間，所述 抓臂傳感器(6)位于左抓臂(2)或右抓臂(3)的下方。

6.根據權利要求1或2或3或4所述快速自動定位分切系統的抓刀機 械手，其特征在于：所述左抓臂(2)和右抓臂(3)的兩側均設有向其中 間凸起的定位板(7)。

7.根據權利要求1或2或3或4所述快速自動定位分切系統的抓刀機 械手，其特征在于：所述基座(1)包括底板(11)和側板(12)，所述側 板(12)安裝在底板(11)的前后兩側；所述驅動機構(4)安裝在底板(11) 上，所述左抓臂(2)和右抓臂(3)設于前后兩側側板(12)之間，下端 兩側通過轉動軸(8)與側板(12)轉動連接。