[發明專利]一種自動接鉆桿式攪拌樁機

在審

• 申請號: 201610227918.9
• 申請日: 2016-04-08
• 公開（公告）號: CN105756060A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 徐玉杰;徐常晟;任洪璽;楊國明
• 申請（專利權）人: 徐玉杰
• 主分類號: E02D7/00
• 分類號: E02D7/00;E02D5/46;E21B19/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種攪拌樁機，尤其是一種自動接鉆桿式攪拌樁機。

背景技術

在鐵路、公路、建筑、市政、水利、港口工程的攪拌樁施工中，通常會遇到空間受限工況，例如，野外高壓線施工、既有鐵路線旁施工、廠房內施工等等。通用攪拌樁機高度不能滿足施工需要，所以現有施工通常采用高壓旋噴樁解決，其弊端是成本高、污染環境，且易引起既有鐵路軌道變形，影響既有鐵路正常運營。另一種方法是人工接鉆桿打攪拌樁，與高壓旋噴樁同樣弊端是成本高、污染環境且效率低，并且工作人員的有一定的安全隱患。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種動力側置，鉆桿自封閉，自動接鉆桿式攪拌樁機，適合狹窄空間施工，克服高壓旋噴樁與人工接鉆桿打攪拌樁的弊端。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種自動接鉆桿式攪拌樁機，包括樁機底盤、動力頭、升降式推進架、鉆頭、多節鉆桿和控制臺，在樁機底盤前端一側上安裝有回轉式機械手，在樁機底盤前端另一側安裝有分度定位旋轉裝置，分度定位旋轉裝置的底盤上豎直安放有多根待接的鉆桿，回轉式機械手根據控制臺的命令，伸臂抓緊待接的鉆桿，回臂將鉆桿放置到動力頭下方，在升降式推進架的底端安裝有一對夾緊器，上夾緊器和下夾緊器用于夾緊相鄰的兩根鉆桿，使相鄰的兩根鉆桿對接或拆卸。

所述的動力頭為橫置式動力頭，包括液壓馬達、減速器和輸出端，采用雙馬達橫置式對稱布置在減速器的兩端，馬達軸線與輸出端軸線垂直。

每個馬達帶動一個輸入小傘齒輪，兩個輸入小傘齒輪帶動一個輸出大傘齒輪，兩個輸入小傘齒輪分別與輸出大傘齒輪交角為90度，輸出大傘齒輪帶動輸出端轉動，輸出端輸出動力。

所述的回轉式機械手為具有3個自由度的回轉式機械手。

所述的控制臺為PLC智能控制系統。

所述的鉆桿為鉆桿的兩頭分別帶有單向閥的自封閉鉆桿。

所述的單向閥為同向布置的兩個鋼球式直通單向閥。

本發明的有益效果是：能夠在空間受限工況下進行攪拌樁施工，例如，野外高壓線下施工、既有鐵路線旁施工、廠房內施工等等。與現有施工采用高壓旋噴樁比較，成本低、不污染環境，解決了采用高壓旋噴樁在既有鐵路線旁施工時引起的既有線軌道變形問題，克服高壓旋噴樁與人工接鉆桿打攪拌樁的弊端。

附圖說明

圖1是本發明自動接鉆桿式攪拌樁機的結構示意圖。

圖2是本發明自動接鉆桿式攪拌樁機的側面示意圖。

圖3是本發明自動接鉆桿式攪拌樁機的俯視示意圖。

圖4是本發明自動接鉆桿式攪拌樁機的單節鉆桿的結構示意圖。

圖5是本發明自動接鉆桿式攪拌樁機的動力頭的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明：

如圖1-5所示，本發明的自動接鉆桿式攪拌樁機，包括樁機底盤1、動力頭2、升降式推進架3、鉆頭8、多節鉆桿13和控制臺15，在樁機底盤1前端一側上安裝有回轉式機械手5，在樁機底盤1前端另一側安裝有分度定位旋轉裝置9，分度定位旋轉裝置9的底盤上豎直安放有多根待接的鉆桿13，回轉式機械手5根據控制臺15的命令，伸臂抓緊待接的鉆桿13，回臂將鉆桿放置到動力頭2下方，在升降式推進架3的底端安裝有一對夾緊器，上夾緊器6和下夾緊器7用于夾緊相鄰的兩根鉆桿，使相鄰的兩根鉆桿對接或拆卸。

所述的動力頭2為橫置式動力頭，包括液壓馬達21、減速器和輸出端24，采用雙馬達橫置式對稱布置在減速器的兩端，馬達軸線與輸出端軸線垂直。每個馬達帶動一個輸入小傘齒輪22，兩個輸入小傘齒輪22帶動一個輸出大傘齒輪23，兩個輸入小傘齒輪分別與輸出大傘齒輪交角為90度，輸出大傘齒輪帶動輸出端轉動，輸出端輸出動力。大大減少動力頭占據的樁機進給空間。

所述的回轉式機械手5為具有3個自由度的回轉式機械手。

所述的控制臺15為PLC智能控制系統。

所述的鉆桿13為鉆桿的兩頭分別帶有單向閥的自封閉鉆桿。單向閥為同向布置的兩個鋼球式直通單向閥。