[發明專利]一種自動接鉆桿式攪拌樁機

在審

• 申請號: 201610227918.9
• 申請日: 2016-04-08
• 公開（公告）號: CN105756060A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 徐玉杰;徐常晟;任洪璽;楊國明
• 申請（專利權）人: 徐玉杰
• 主分類號: E02D7/00
• 分類號: E02D7/00;E02D5/46;E21B19/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動接鉆桿式攪拌樁機，包括樁機底盤(1)、動力頭(2)、升降式推進架(3)、鉆頭(8)、多節鉆桿(13)和控制臺(15)，其特征在于，在樁機底盤(1)前端一側上安裝有回轉式機械手(5)，在樁機底盤(1)前端另一側安裝有分度定位旋轉裝置(9)，分度定位旋轉裝置(9)的底盤上豎直安放有多根待接的鉆桿(13)，回轉式機械手(5)根據控制臺(15)的命令，伸臂抓緊待接的鉆桿(13)，回臂將鉆桿放置到動力頭(2)下方，在升降式推進架(3)的底端安裝有一對夾緊器，上夾緊器(6)和下夾緊器(7)用于夾緊相鄰的兩根鉆桿，使相鄰的兩根鉆桿對接或拆卸。

2.根據權利要求1所述的自動接鉆桿式攪拌樁機，其特征在于，所述的動力頭(2)為橫置式動力頭，包括液壓馬達、減速器和輸出端，采用雙馬達橫置式對稱布置在減速器的兩端，馬達軸線與輸出端軸線垂直。

3.根據權利要求2所述的自動接鉆桿式攪拌樁機，其特征在于，每個馬達帶動一個輸入小傘齒輪，兩個輸入小傘齒輪帶動一個輸出大傘齒輪，兩個輸入小傘齒輪分別與輸出大傘齒輪交角為90度，輸出大傘齒輪帶動輸出端轉動，輸出端輸出動力。

4.根據權利要求1所述的自動接鉆桿式攪拌樁機，其特征在于，所述的回轉式機械手(5)為具有3個自由度的回轉式機械手。

5.根據權利要求1所述的自動接鉆桿式攪拌樁機，其特征在于，所述的控制臺(15)為PLC智能控制系統。

6.根據權利要求1-5任一項所述的自動接鉆桿式攪拌樁機，其特征在于，所述的鉆桿(13)為鉆桿的兩頭分別帶有單向閥(11)的自封閉鉆桿。

7.根據權利要求6所述的自動接鉆桿式攪拌樁機，其特征在于，所述的單向閥(11)為同向布置的兩個鋼球式直通單向閥。