[發(fā)明專利]智能捕魚裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610227123.8
• 申請日: 2016-04-13
• 公開（公告）號: CN105724324A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱德進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 朱德進(jìn)
• 主分類號: A01K73/04
• 分類號: A01K73/04;H04L29/08;H04N7/18;G01G17/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 王利強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于捕魚設(shè)備，涉及一種智能捕魚裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的捕魚方式，通常是漁民駕駛船只出海，通過撒網(wǎng)方式來捕魚，完全是人工操作，工作效率低，勞動強(qiáng)度較大。

為了提升捕魚效率，現(xiàn)有方案中，有人設(shè)計了智能捕魚器或可視捕魚設(shè)備等，均僅僅是某個器件或某個工具的智能化，無法從根本上體現(xiàn)捕魚智能化。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服已有捕魚方式的智能化程度較低、工作效率較低的不足，本發(fā)明提供了一種智能化程度較高、工作效率較高的智能捕魚裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種智能捕魚裝置，包括船體、安裝在船體的動力機(jī)構(gòu)和漁網(wǎng)，所述動力機(jī)構(gòu)設(shè)有啟停開關(guān)，所述漁網(wǎng)帶有動作開關(guān)，所述智能捕魚裝置還包括用于實現(xiàn)智能捕魚操作的智能捕魚控制器，所述動力機(jī)構(gòu)的啟停開關(guān)、所述漁網(wǎng)的動作開關(guān)均與所述智能捕魚控制器連接，所述智能捕魚控制器還包括：

用于與遠(yuǎn)程管理中心通訊的無線通訊模塊；

用于按照預(yù)設(shè)的捕魚作業(yè)點和當(dāng)前坐標(biāo)，標(biāo)定運動線路軌跡的標(biāo)定模塊；

用于按照運動線路軌跡控制動力機(jī)構(gòu)動作的智能運動控制模塊；

用于接收指令控制漁網(wǎng)實現(xiàn)捕魚操作的智能捕魚動作模塊；

所述智能運動控制模塊與所述動力機(jī)構(gòu)的啟停開關(guān)的受控端連接，所述智能捕魚動作模塊與所述漁網(wǎng)的動作開關(guān)的受控端連接。

進(jìn)一步，所述船體上還安裝用于采集船體周圍圖像的攝像頭，所述攝像頭與所述智能捕魚控制器連接，所述智能捕魚控制器還包括：

用于采集船體周圍水體圖像的圖像采集模塊；

用于將圖像通過無線通訊模塊傳輸?shù)竭h(yuǎn)程管理中心的圖像傳輸模塊。

所述的水體圖像可以是水面圖像，也可以是水底圖像。

該方案中攝像頭還可以拍攝視頻，并將視頻通過無線通訊模塊回傳到遠(yuǎn)程管理中心，所述遠(yuǎn)程管理中心可以將該視頻送到指定用戶的手機(jī)上，這樣可以遠(yuǎn)程查看到水面或水底捕魚的操作過程，實現(xiàn)良好的虛擬化捕魚體驗。

再進(jìn)一步，所述智能捕魚裝置還包括：

用于根據(jù)采集到的水體圖像，按照預(yù)設(shè)魚群像，對水體圖像進(jìn)行處理并識別是否包含魚群的魚群識別模塊；

用于當(dāng)認(rèn)定含有魚群后向智能捕魚動作模塊發(fā)出動作指令的智能捕魚控制模塊。

更進(jìn)一步，所述攝像頭有至少兩個，分別安裝在船體的左側(cè)和右側(cè)。可以是兩個，也可以是多個；安裝的位置也可以是其他，比如船體底部等，位于船體底部水面下方，可以采集船體下方水域的圖像；根據(jù)船體大小，能夠覆蓋船體周圍的各個區(qū)域即可，實現(xiàn)全方位的視覺采集。

所述捕魚裝置包括模擬魚類發(fā)聲的發(fā)聲裝置。根據(jù)各種不同的魚類，可以設(shè)置不同的聲音。

所述捕魚裝置包括模擬魚類發(fā)光的發(fā)光裝置。根據(jù)各種不同的魚類，可以設(shè)置不同的光亮。

所述船體上安裝用以檢測障礙物的雷達(dá)，所述雷達(dá)與所述智能捕魚控制器連接，所述智能捕魚控制器還包括：用于根據(jù)雷達(dá)檢測的障礙物位置修正運動線路軌跡的修正模塊。雷達(dá)可以實時檢測障礙物，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有障礙物時，可以自動規(guī)避障礙物，進(jìn)一步實現(xiàn)智能化。當(dāng)雷達(dá)探測到與障礙物之間的距離達(dá)到安全距離時，啟動所述修正模塊修改線路軌跡，保證船體不會跟障礙物碰撞。

所述漁網(wǎng)為拋網(wǎng)或袋網(wǎng)。當(dāng)然，也可以是其他常見的漁網(wǎng)類型。

所述漁網(wǎng)上帶有重量傳感器，所述重量傳感器與所述智能捕魚控制器連接，所述智能捕魚控制器還包括：

用于將當(dāng)前的重量與預(yù)設(shè)滿網(wǎng)重量比較的重量比較模塊；

用于當(dāng)當(dāng)前重量達(dá)到預(yù)設(shè)滿網(wǎng)重量時，向遠(yuǎn)程管理中心發(fā)出滿網(wǎng)提醒的滿網(wǎng)提醒模塊。

所述遠(yuǎn)程管理中心收到滿網(wǎng)提醒后，可以向船體發(fā)出返回指令，船體接到返回指令后，設(shè)定回航的線路軌跡自動返航；或者是，查看當(dāng)前船體與最接近漁船的位置，控制船體靠近最接近漁船，將捕獲的魚存放到漁船后，再次實現(xiàn)無人化捕魚作業(yè)，實現(xiàn)大規(guī)模捕魚。

所述船體上安裝人工駕駛艙和觀光甲板。可以使得該智能捕魚裝置可以作為漁民的漁船或者觀光船。所述船體可以在水面上運行，也可以穿入水面潛水運行，根據(jù)不同情況設(shè)置船體的結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，所述船體上也可以不設(shè)置人工駕駛艙和觀光甲板，即實現(xiàn)無人化捕魚作業(yè)。

所述遠(yuǎn)程管理中心與至少兩個船體之間通訊連接，相鄰的兩個船體之間布置合圍漁網(wǎng)。通過聯(lián)網(wǎng)，可以實現(xiàn)兩個或兩個以上船體的配合。