[發明專利]智能捕魚裝置

在審

• 申請號: 201610227123.8
• 申請日: 2016-04-13
• 公開（公告）號: CN105724324A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 朱德進
• 申請（專利權）人: 朱德進
• 主分類號: A01K73/04
• 分類號: A01K73/04;H04L29/08;H04N7/18;G01G17/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種智能捕魚裝置，包括船體、安裝在船體的動力機構和漁網，所述動力機構設有啟停開關，所述漁網帶有動作開關，其特征在于：所述智能捕魚裝置還包括用于實現智能捕魚操作的智能捕魚控制器，所述動力機構的啟停開關、所述漁網的動作開關均與所述智能捕魚控制器連接，所述智能捕魚控制器還包括：

用于與遠程管理中心通訊的無線通訊模塊；

用于按照預設的捕魚作業點和當前坐標，標定運動線路軌跡的標定模塊；

用于按照運動線路軌跡控制動力機構動作的智能運動控制模塊；

用于接收指令控制漁網實現捕魚操作的智能捕魚動作模塊；

所述智能運動控制模塊與所述動力機構的啟停開關的受控端連接，所述智能捕魚動作模塊與所述漁網的動作開關的受控端連接。

2.如權利要求1所述的智能捕魚裝置，其特征在于：所述船體上還安裝用于采集船體周圍水體圖像的攝像頭，所述攝像頭與所述智能捕魚控制器連接，所述智能捕魚控制器還包括：

用于采集船體周圍水體圖像的圖像采集模塊；

用于將圖像通過無線通訊模塊傳輸到遠程管理中心的圖像傳輸模塊。

3.如權利要求1或2所述的智能捕魚裝置，其特征在于：所述智能捕魚裝置還包括：

用于根據采集到的水體圖像，按照預設魚群像，對水體圖像進行處理并識別是否包含魚群的魚群識別模塊；

用于當認定含有魚群后向智能捕魚動作模塊發出動作指令的智能捕魚控制模塊。

4.如權利要求1或2所述的智能捕魚裝置，其特征在于：所述攝像頭有至少兩個，分別安裝在船體的左側和右側。

5.如權利要求1或2所述的智能捕魚裝置，其特征在于：所述捕魚裝置包括模擬魚類發聲的發聲裝置和模擬魚類發光的發光裝置。

6.如權利要求1或2所述的智能捕魚裝置，其特征在于：所述船體上安裝用以檢測障礙物的雷達，所述雷達與所述智能捕魚控制器連接，所述智能捕魚控制器還包括：

用于根據雷達檢測的障礙物位置修正運動線路軌跡的修正模塊。

7.如權利要求1或2所述的智能捕魚裝置，其特征在于：所述漁網為拋網或袋網。

8.如權利要求7所述的智能捕魚裝置，其特征在于：所述漁網上帶有重量傳感器，所述重量傳感器與所述智能捕魚控制器連接，所述智能捕魚控制器還包括：

用于將當前的重量與預設滿網重量比較的重量比較模塊；

用于當當前重量達到預設滿網重量時，向遠程管理中心發出滿網提醒的滿網提醒模塊。

9.如權利要求1或2所述的智能捕魚裝置，其特征在于：所述船體上安裝人工駕駛艙和觀光甲板。

10.如權利要求1或2所述的智能捕魚裝置，其特征在于：所述遠程管理中心與至少兩個船體之間通訊連接，相鄰的兩個船體之間布置合圍漁網。