[發明專利]一種全自動管材鋸切機

有效

• 申請號: 201610226893.0
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN105772851B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 蔡翔;俞興
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B23D47/04
• 分類號: B23D47/04
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種全自動管材鋸切機，包括機架，還包括依次順序設置的自動上料裝置、切割裝置和下料裝置，所述自動上料裝置包括儲料機構、預上料機構及送料機構，管材依次通過所述儲料機構、預上料機構及送料機構完成上料動作，所述送料機構包括管材的尾部平齊機構、動夾鉗組件和滑動機構，所述切割裝置設置于送料機構的后方，包括主夾鉗座組件、尾料夾鉗座動組件和鋸切機構，所述主夾鉗座組件固定安裝于所述機架上，所述尾料夾鉗座動組件并列設置于主夾鉗座組件的后方且可相對于主夾鉗座組件沿管材輸送方向來回移動，所述鋸切機構鉸接于機架上，所述下料裝置設置于尾料夾鉗座動組件的后方；

所述儲料機構用于上料前存儲管材；

所述預上料機構用于將存儲于儲料機構中的管材送入送料機構中；

所述送料機構用于將管材送入切割裝置中進行切割；

所述管材的尾部平齊機構用于將管材進行尾部平齊，便于切割；

所述主夾鉗座組件用于夾緊送料機構送來的管材；

所述尾料夾鉗座動組件用于管材尾料的處理；

工作時，管材由所述儲料機構被傳送至預上料機構后進入送料機構，由尾部平齊機構進行尾部對齊后再由動夾鉗組件夾緊通過滑動機構將管材推送至主夾鉗座組件上夾緊，由鋸切機構進行切割，若切割后的管材尾料還可切割成一成品，則由尾料夾鉗座動組件夾住管材尾料的尾部向前移動，再由鋸切機構進行切割，最大程度減少浪費，切割后的管材成品由下料裝置輸出。

2.根據權利要求1所述的一種全自動管材鋸切機，其特征在于：所述儲料機構包括垂直于管材輸送方向且連接于機架上呈框架結構的若干平行排列的儲料皮帶，所述預上料機構包括安裝在機架上的驅動電機、第一齒條、與管材放置方向平行設置的擋料軸、升料主動輪、拖料滾筒和滑軌，所述驅動電機的轉軸通過所述第一齒條與擋料軸傳動連接，所述擋料軸的兩端通過軸承座固定于所述機架上，所述擋料軸上固定連接有若干間隔排列的所述升料主動輪，對應每個所述升料主動輪的正上方各設置有一所述拖料滾筒，所述儲料皮帶穿過拖料滾筒纏繞于升料主動輪上，所述儲料皮帶的前部沿垂直于管材輸送方向上設置有若干平行排列的滑軌，所述滑軌呈斜坡狀。

3.根據權利要求2所述的一種全自動管材鋸切機，其特征在于：所述滑軌的側邊上固定連接有物料感應裝置。

4.根據權利要求3所述的一種全自動管材鋸切機，其特征在于：每個所述滑軌的尾部方向上設置有限位機構。

5.根據權利要求4所述的一種全自動管材鋸切機，其特征在于：所述限位機構包括設置于滑軌末端的擋塊、縱向托輥、橫向限位輥和設置于擋塊一側并可上下運動的頂料板，所述頂料板上設置有管材容納槽，所述頂料板沿管材輸送方向左側的頂部至管材容納槽呈一向下的斜坡狀，所述縱向托輥安裝于管材容納槽的前方，所述橫向限位輥設置于機架的側邊上用于阻擋管材防止管材從機架上掉落。

6.根據權利要求1所述的一種全自動管材鋸切機，其特征在于：所述管材的尾部平齊機構設置于機架的后方，包括氣缸、推料板、推料托輥和第二滑軌，所述第二滑軌上設置有若干所述推料托輥，所述推料托輥固定于推料板上，所述氣缸的活塞桿與推料板固定連接，通過氣缸的活塞桿的伸縮運動帶動推料板沿第二滑軌在管材輸送方向上前后移動。

7.根據權利要求1所述的一種全自動管材鋸切機，其特征在于：所述滑動機構帶動動夾鉗組件在管材輸送方向上前后移動，所述動夾鉗組件包括動夾鉗底板，所述動夾鉗底板上固定連接有動夾鉗底座，所述動夾鉗底座的一側上固定連接有動夾鉗基座，所述動夾鉗基座上固連有動夾鉗，所述動夾鉗底座的另一側上固連有一動夾鉗氣缸，所述動夾鉗氣缸的活塞桿與一動夾鉗滑動塊連接，所述動夾鉗滑動塊上固連有動夾鉗，所述動夾鉗氣缸的活塞桿推動動夾鉗滑動塊來回運動實現動夾鉗的開合動作，所述滑動機構包括滑動機構驅動電機、齒輪、第二齒條和導向塊，所述滑動機構驅動電機固定連接于動夾鉗底板上，所述滑動機構驅動電機的轉軸上連接有所述齒輪，所述齒輪與第二齒條嚙合，所述第二齒條固定于機架上且安裝方向與管材輸送方向一致，所述導向塊固定連接于動夾鉗底板的底部，所述機架上固定連接有與第二齒條平行排列的第三滑軌，所述導向塊連接于所述第三滑軌上；所述動夾鉗底板上連接有物料感應裝置。