[發明專利]一種全自動管材鋸切機

有效

• 申請號: 201610226893.0
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN105772851B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 蔡翔;俞興
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B23D47/04
• 分類號: B23D47/04
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所33257
• 代理人: 朱德寶

技術領域

本發明涉及一種加工設備，特別是指一種全自動管材鋸切機。

背景技術

傳統的管材鋸切機結構簡單，需要人工操作切割，而且上管和碼放都需要人來完成，切割效率非常低，為了提高切割效率，市面上出現了自動切管機，但是現有的自動切管機大多僅能夠實現自動切管，上料以及測距仍需要人工操作，自動化程度低，切割效率仍有待提高；

少數可自動送料的鋸切機其采用滾輪裝置進行輸送管材，效率較低，如中國專利帶送管裝置的全自動切管機(公開號為：CN 104339029A)，其中公開了一種全自動切管機的管材輸送裝置，包括第一驅動電機、第一轉軸、帶槽的滾輪、鏈輪和鏈條，送管機架上設有2～10根第一轉軸，每根第一轉軸上均設有1～10個帶槽的滾輪，第一轉軸的一端均設有鏈輪，各第一轉軸上的鏈輪通過鏈條連接，第一驅動電機設置在送管機架的下方，第一驅動電機通過皮帶與其中一根第一轉軸連接，送料時，將管材放至第一轉軸上的帶槽的滾輪上，在第一驅動電機的驅動下帶動帶槽的滾輪轉動，管材向前運動，如上所述，該種結構的輸送裝置，依靠滾輪與管材之間的摩擦力帶動管材向前運動，而一般金屬管材的表面較光滑，因此兩者之間的摩擦力較低，因此輸送效率較低，且各個管材因與滾輪間存在不同的表面摩擦力，在輸送時難免前后不一，排列不整齊，需另外設置對齊裝置；

其次，現有的鋸切機的切割裝置存在下述缺陷：如中國專利一種金屬圓管棒自動化多功能連續加工連線設備(公開號為：CN 103386611A)，其中公開了一種管材切割的鋸切機構，所述鋸切機構位于滾珠絲桿(即管材輸送裝置)的尾部，設有鋸片，所述鋸片的后側傾斜設有接料板，所述接料板的后側設有擋板；所述自動備料機構(即管材輸送裝置)輸送過來的管件通過滾珠絲桿限定送料長度，通過控制鋸片落下，鋸切管件，然后鋸片收起，滾珠絲桿持續滾動，進行下一次送料；

在此種結構中，當管材由輸送裝置送至鋸切機構中后，夾具夾住管材，在后方管材的推動下，被切割的管材由鋸片進行切割，而切割到最后時，剩下的管材尾料因夾具在管材運行方向上自身存在一定的距離，管材尾料置于夾具中而無法送至割刀下而被丟棄，但在實際的切割情況中，大多管材尾料還可再切成一段成品，這就造成了資源的嚴重浪費。

此外，普通的鋸片進給采用油缸進給，進刀速度不可多段控制，對于鋸片冷卻以及壽命等造成巨大壓力，刀片卡住或者不夠鋒利時，設備本身無法識別，造成切割質量的低下，甚至存在危險。

發明內容

本發明提出了一種全自動管材鋸切機，克服了現有技術中管材送料裝置存在運輸效率低，以及管材切割后存在尾料浪費的缺陷。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種全自動管材鋸切機，包括機架，還包括依次順序設置的自動上料裝置、切割裝置和下料裝置，所述自動上料裝置包括儲料機構、預上料機構及送料機構，管材依次通過所述儲料機構、預上料機構及送料機構完成上料動作，所述送料機構包括管材的尾部平齊機構、動夾鉗組件和滑動機構，所述切割裝置設置于送料機構的后方，包括主夾鉗座組件、尾料夾鉗座動組件和鋸切機構，所述主夾鉗座組件固定安裝于所述機架上，所述尾料夾鉗座動組件并列設置于主夾鉗座組件的后方且可相對于主夾鉗座組件沿管材輸送方向來回移動，所述鋸切機構鉸接于機架上，所述下料裝置設置于尾料夾鉗座動組件的后方；

所述儲料機構用于上料前存儲管材；

所述預上料機構用于將存儲于儲料機構中的管材送入送料機構中；

所述送料機構用于將管材送入切割裝置中進行切割；

所述管材的尾部平齊機構用于將管材進行尾部平齊，便于切割；

所述主夾鉗座組件用于夾緊送料機構送來的管材；

所述尾料夾鉗座動組件用于管材尾料的處理；

工作時，管材由所述儲料機構被傳送至預上料機構后進入送料機構，由尾部平齊機構進行尾部對齊后再由動夾鉗組件夾緊通過滑動機構將管材推送至主夾鉗座組件上夾緊，由鋸切機構進行切割，若切割后的管材尾料還可切割成一成品，則由尾料夾鉗座動組件夾住管材尾料的尾部向前移動，再由鋸切機構進行切割，最大程度減少浪費，切割后的管材成品由下料裝置輸出；