[發明專利]基于三角函數的工業機器人軌跡規劃升降速控制方法有效
| 申請號： | 201610226001.7 | 申請日： | 2016-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN105867376B | 公開（公告）日： | 2018-10-23 |
| 發明（設計）人： | 李宏勝;汪允鶴 | 申請（專利權）人： | 南京工程學院 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京正聯知識產權代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 211167 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 三角函數 工業 機器人 軌跡 規劃 升降 控制 方法 | ||
【說明書】：
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