[發明專利]基于三角函數的工業機器人軌跡規劃升降速控制方法有效
| 申請號： | 201610226001.7 | 申請日： | 2016-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN105867376B | 公開（公告）日： | 2018-10-23 |
| 發明（設計）人： | 李宏勝;汪允鶴 | 申請（專利權）人： | 南京工程學院 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京正聯知識產權代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 211167 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 三角函數 工業 機器人 軌跡 規劃 升降 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于南京工程學院，未經南京工程學院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610226001.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種柔性傳輸的智能車
- 下一篇：一種變電站電力設備全自動智能巡檢方法
