[發明專利]機器人自動上袋吸盤機構

在審

• 申請號: 201610225369.1
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN105691734A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 張緒利;陳燕波
• 申請（專利權）人: 常州創盛智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

技術領域

本發明涉及一種機器人自動上袋吸盤機構，屬于包裝設備技術領域。

背景技術

送袋機構在自動包裝設備中是一個比較重要的機構，伴隨著包裝設備的升級換代 送袋機構也在不停的更新換代。現有的包裝設備的送袋機構僅僅具備送袋上袋功能，并 沒有將包裝袋打開的功能，且結構較復雜，在一定程度上影響生產效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種機器人自動上袋吸 盤機構，以解決上袋后將包裝袋打開的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種機器人自動上袋吸盤機構，包 括抓袋裝置和打開裝置，所述抓袋裝置具有用于將包裝袋吸起的抓袋吸盤，所述打開裝 置具有伸出氣缸和隨伸出氣缸的活動桿移動的打開吸盤，在打開吸盤與抓袋吸盤的配合 下打開包裝袋。

進一步提供一種抓袋裝置的具體結構，所述的抓袋裝置還包括旋轉氣缸和旋轉架 板，旋轉氣缸的旋轉端通過軸套和轉軸結構與旋轉架板連接，所述的抓袋吸盤通過真空 接頭安裝在旋轉架板上。

進一步提供一種打開裝置的具體結構，所述的打開裝置還包括移動架板，移動架板 與伸出氣缸的活動桿固定連接，所述的打開吸盤通過真空接頭安裝在移動架板上。

進一步為了便于連接打開裝置和抓袋裝置，所述的伸出氣缸與旋轉氣缸通過一旋轉 座件連接，旋轉座件固定在伸出氣缸的一端，且旋轉座件上設置有用于穿過旋轉氣缸的 旋轉端的通孔，旋轉氣缸固定在旋轉座件上，而且旋轉端貫穿上述通孔。

進一步為了便于與機器人連接，所述機器人自動上袋吸盤機構還包括用于與機器人 連接的連接臂，連接臂的一端固定在打開裝置上，另一端與機器人連接。

采用了上述技術方案后，本發明的抓袋吸盤在旋轉氣缸的帶動下旋轉、抓袋、回到 原始位置，打開吸盤吸附包裝袋另一側面，打開吸盤在伸出氣缸的帶動下移動從而將包 裝袋打開；本發明利用伸出氣缸作為梁架，同時緊湊地搭載旋轉氣缸，從而實現伸出旋 轉多位控制；本發明結構簡單、輕巧，可以在小載荷機器人上使用。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的抓袋吸盤吸附包裝袋時的狀態圖；

圖3為本發明的抓袋吸盤和打開吸盤配合打開包裝袋的狀態圖；

圖4為本發明的伸出氣缸的立體結構示意圖；

圖5為本發明的旋轉氣缸的立體結構示意圖；

圖6為本發明的旋轉架板的立體結構示意圖；

圖7為本發明的抓袋吸盤與真空接頭的立體結構示意圖；

圖8為本發明的旋轉座件的立體結構示意圖；

圖9為本發明的轉軸的立體結構示意圖；

圖10為本發明的連接臂的立體結構示意圖；

圖中，1、打開吸盤，2、真空接頭，3、移動架板，4、伸出氣缸，5、連接臂，6、 旋轉氣缸，7、旋轉座件，8、軸套，9、轉軸，10、旋轉架板，11、抓袋吸盤。

具體實施方式

為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本 發明作進一步詳細的說明。

實施例一：

如圖1至圖10所示，一種機器人自動上袋吸盤機構，包括抓袋裝置和打開裝置， 所述抓袋裝置具有用于將包裝袋吸起的抓袋吸盤11，所述打開裝置具有伸出氣缸4和隨 伸出氣缸4的活動桿移動的打開吸盤1，打開吸盤1吸附包裝袋另一側面，在打開吸盤 1與抓袋吸盤11的配合下打開包裝袋。

優選地，如圖1、圖2、圖3所示，抓袋裝置還包括旋轉氣缸6和旋轉架板10，旋 轉氣缸6的旋轉端通過軸套8和轉軸9結構與旋轉架板10連接，抓袋吸盤11通過真空 接頭2安裝在旋轉架板10上，真空接頭2與氣管連通。

具體地，如圖1、圖2、圖3所示，打開裝置還包括移動架板3，移動架板3與伸出 氣缸4的活動桿固定連接，所述的打開吸盤1通過真空接頭2安裝在移動架板3上；真 空接頭2與氣管連通，氣管固定在移動架板3的內側，達到節約空間的目的，為后續包 裝動作的實現提供有利條件。