[發明專利]機器人自動上袋吸盤機構

在審

• 申請號: 201610225369.1
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN105691734A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 張緒利;陳燕波
• 申請（專利權）人: 常州創盛智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種機器人自動上袋吸盤機構，其特征在于：包括抓袋裝置和打開裝置，所述 抓袋裝置具有用于將包裝袋吸起的抓袋吸盤(11)，所述打開裝置具有伸出氣缸(4)和 隨伸出氣缸(4)的活動桿移動的打開吸盤(1)，在打開吸盤(1)與抓袋吸盤(11)的 配合下打開包裝袋。

2.根據權利要求1所述的機器人自動上袋吸盤機構，其特征在于：所述的抓袋裝 置還包括旋轉氣缸(6)和旋轉架板(10)，旋轉氣缸(6)的旋轉端通過軸套(8)和轉 軸(9)結構與旋轉架板(10)連接，所述的抓袋吸盤(11)通過真空接頭(2)安裝在 旋轉架板(10)上。

3.根據權利要求2所述的機器人自動上袋吸盤機構，其特征在于：所述的打開裝 置還包括移動架板(3)，移動架板(3)與伸出氣缸(4)的活動桿固定連接，所述的打 開吸盤(1)通過真空接頭(2)安裝在移動架板(3)上。

4.根據權利要求3所述的機器人自動上袋吸盤機構，其特征在于：所述的伸出氣 缸(4)與旋轉氣缸(6)通過一旋轉座件(7)連接，旋轉座件(7)固定在伸出氣缸(4) 的一端，且旋轉座件(7)上設置有用于穿過旋轉氣缸(6)的旋轉端的通孔(7-1)，旋 轉氣缸(6)固定在旋轉座件(7)上，而且旋轉端貫穿上述通孔(7-1)。

5.根據權利要求1至4任一項所述的機器人自動上袋吸盤機構，其特征在于：所 述機器人自動上袋吸盤機構還包括用于與機器人連接的連接臂(5)，連接臂(5)的一 端固定在打開裝置上，另一端與機器人連接。